Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 233
Ocultar thumbs
Ver también para SINUMERIK ONE:
- Manual de diagnóstico (1534 páginas) ,
- Manual de programación (374 páginas) ,
- Manual de puesta en marcha (364 páginas)
Publicidad
Nota
Configuración solo posible en la lista de parámetros
A diferencia de otras Safety Integrated Functions, para SLA no existen pantallas de
configuración en SINUMERIK Operate. Por lo tanto, debe parametrizar esta función en la lista de
parámetros.
Habilitar SLA
• La función "Safely-Limited Acceleration (SLA)" se habilita con p9501.20 = 1.
Seleccionar SLA
La función "Safely-Limited Acceleration (SLA)" se selecciona con la palabra de mando PROFIsafe
S_STW1.8 o S_STW2.8. La palabra de mando que debe utilizarse depende del telegrama
PROFIsafe que se haya configurado.
La función SLA se activa instantáneamente al ser seleccionada.
Para SLA pueden utilizarse los telegramas 30, 31, 901, 902 y 903. En estos telegramas están
disponibles para SLA las palabras de mando S_STW1.8 y S_STW2.8, y las palabras de estado
S_ZSW1.8 y S_ZSW2.8.
Límite de aceleración
• El límite de aceleración que habrá de vigilarse se define con el parámetro p9578. Este valor
límite es válido para el sentido de giro positivo y negativo.
• Para ello, p9578 debe cumplir la siguiente regla:
– p9578 ≥ 10 · r9790[1]
• El accionamiento indica la resolución de aceleración posible en r9790:
– r9790[0] = Resolución aproximada
– r9790[1] = Resolución fina
La precisión real de la medida de la aceleración depende del tipo de medida de valor real, de
las relaciones de transmisión y de la calidad del encóder utilizado.
• El accionamiento indica el límite de velocidad correspondiente a la aceleración actual en
r9714[3].
• r9789 permite el diagnóstico de la vigilancia de aceleración con resolución fina. El índice 0
muestra la aceleración real determinada. Los índices 1 y 2 muestran los límites actuales de
la vigilancia SLA.
Tiempo de filtro
Si el cálculo de la aceleración produce señales con demasiado ruido, el accionamiento no puede
vigilar la aceleración de forma adecuada.
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.16 SLA
233
Publicidad
