Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 230

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.15 SCA
Definición de posiciones de levas
• Puede definir las posiciones de levas que deben vigilarse con los parámetros p9536[x] y
p9537[x] (con x = 0...29).
Tenga en cuenta que las levas definidas deben tener una longitud mínima determinada:
p9536[x] - p9537[x] ≥ p9540 + p9542
Si se incumple esta regla, el accionamiento emite el aviso F01686 ("SI Motion:
Parametrización Posición leva ilegal").
• Los tiempos de ejecución y de ciclo diferentes hacen que las señales de levas de ambos
canales de vigilancia no se activen al mismo tiempo ni lo hagan en la misma posición. Por
ello, en caso necesario, introduzca una banda de tolerancia para todas las levas con el
parámetro p9540. Dentro de esta banda de tolerancia los canales de vigilancia pueden tener
estados de señal diferentes de la misma leva:
Figura 5-28
Nota
Se debe seleccionar una banda de tolerancia para la función SCA lo más pequeña posible
(<5...10 mm). Se recomienda parametrizar una tolerancia de levas mayor o igual que la
tolerancia del valor real.
• El eje se referencia con la función "Referenciado seguro (Página 236)".
Habilitación de SCA
• La función "Safe Cam (SCA)" se habilita con p9501.28 = 1.
• Cada leva se habilita individualmente con p9503.x = 1 (con x = 0...29).
Velocidad inesperada de un componente de la máquina por falta de referenciado
Las señales de levas habilitadas se emiten inmediatamente tras el POWER ON. Sin embargo,
esta salida solo es segura tras el referenciado seguro. La falta de referenciado seguro puede
suponer un peligro para las personas o bien provocar daños materiales.
• El eje se referencia con la función "Referenciado seguro (Página 236)".
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r9720.23 Tolerancia SCA
p9540
1
0
p9537[x]
Posición
leva negativa
Parametrización de tolerancia y levas
ADVERTENCIA
Tolerancia SCA
p9540
x
p9536[x]
Posición
leva positiva
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated