Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 140

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.2 SBC (Basic/Extended)
Mando de freno con dos canales
Nota
Conexión del freno
El freno no puede conectarse directamente al Motor Module de diseño Chassis: se necesita un
adaptador de freno de seguridad (Safe Brake Adapter) adicional.
La Control Unit controla el freno. Existen 2 caminos de señal para cerrar el freno.
Borne de
control 1
Figura 5-5
Para la función "Safe Brake Control", el Motor/Power Module se hace cargo de una función
de control y garantiza que, en caso de caída o mal funcionamiento de la Control Unit, la
intensidad de frenado quede interrumpida y se cierre así el freno.
El diagnóstico de freno solo detecta con seguridad un fallo de funcionamiento de uno de los
dos interruptores (TB+, TB-) en caso de cambio de estado, es decir, al abrir o cerrar el freno.
Si el Motor Module o la Control Unit detectan un fallo, se desconecta la intensidad de
frenado. A continuación se cierra el freno y se alcanza el estado seguro.
5.2.2.1 SBC con Motor Modules de diseño Chassis
Para poder controlar los frenos de gran potencia que se utilizan en los dispositivos de este
diseño, se requiere el módulo adicional "Safe Brake Adapter (SBA)". Para más información sobre
la conexión y el cableado del Safe Brake Adapter, ver manual de funciones "SINAMICS G130/
G150/S120 Chassis/S120 Cabinet Modules/S150 Safety Integrated".
Mediante el parámetro p9621 se define a través de qué entrada digital se conducirá la señal
de respuesta del relé (contactos NA) del Safe Brake Adapter a la Control Unit.
Para la evaluación de los contactos de respuesta, deben respetarse tiempos de espera
determinados por el SBA. El parámetro p9622 está preajustado con los tiempos de espera
del relé de SBA:
• p9622[0] ≙ Tiempo de espera Conectar
• p9622[1] ≙ Tiempo de espera Desconectar
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Borne de control 2
Control Unit / Motor
Module / Safe Brake
Relay
Diagnóstico de
M
BR2
Mando de freno con dos canales Blocksize (ejemplo)
P24
TB+
BR1
TB-
M
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Freno de corriente de
BR+
Motor
BR-
Safety Integrated