Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 248

Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
5.18 Medida segura del valor real
5. Introduzca este tiempo medido + aprox. un 10 % en p9586.
6. Active las funciones "SDI sin encóder" y "SLS sin encóder". Reinicie ahora la máquina,
manteniendo activa la función Trace.
A continuación no deben aparecer más avisos.
- O BIEN -
Modifique el valor de p9586 en pequeños pasos y observe la reacción del sistema en cada
caso.
Si no aparecen más avisos innecesarios, se ha hallado el valor adecuado.
Tolerancia a fallos Medida de valor real sin encóder
Con ayuda del parámetro "Tolerancia a fallos Medida de valor real sin encóder" (p9585) se ajusta
la tolerancia de la vigilancia de coherencia de corriente y ángulo de tensión.
1. Con motores síncronos, parametrice p9585 = 4.
– Una disminución de este valor puede perjudicar la medida del valor real y la prueba de
– Un aumento del valor provoca un incremento del retardo de la evaluación.
2. Con equipos de diseño Chassis, es posible utilizar Safety Integrated sin encóder con motores
asíncronos hasta un máximo de 1000 kW: en caso de motores muy grandes puede ser
necesario aumentar el valor del parámetro p9585. Con equipos de diseño Chassis, el
parámetro p9585 está preajustado con el valor "2".
3. Para el ajuste de fábrica (= -1), en motores síncronos se calcula automáticamente con el
valor 4, mientras que para motores asíncronos o de reluctancia se calcula automáticamente
con el valor 0.
4. El parámetro de diagnóstico r9786[0...2] muestra los valores de ángulo de coherencia,
ángulo de tensión y ángulo de intensidad medidos actualmente por el convertidor. Estos
valores permiten optimizar el valor introducido en p9585.
Comprobación de los ajustes
Si se modifica uno de los siguientes parámetros, debe volver a comprobarse y ajustarse la
medida de valor real sin encóder:
• PROFIdrive Modo isócrono Participación asíncrona:
p2049 = 1
• Tiempo de muestreo del regulador de intensidad con servorregulación:
p0115[0] = 187,5 µs, 150 µs, 100 µs, 93,75 µs, 75 µs, 50,0 µs o 37,5 µs
• Tiempo de muestreo del regulador de intensidad con regulación vectorial:
p0115[0] = 375 µs, 312,5 µs, 218,75 µs, 200 µs, 187,5 µs, 175 µs, 156,25 µs, 150 µs o
137,5 µs
Sinopsis de parámetros importantes - sin sistema de encóder
• p9585
• p9586
• p9587
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coherencia.
SI Motion Medida del valor real sin encóder Tolerancia a fallos (CU)
SI Motion Medida del valor real sin encóder Tiempo de retardo (CU)
SI Motion Medida del valor real sin encóder Tiempo de filtro (CU)
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
Safety Integrated