Siemens SINUMERIK ONE Manual De Puesta En Marcha página 189

5.8.1.3 Evolución de señal (sin encóder)
Evolución con el ajuste "Respuesta SSM en el bloqueo de impulsos" activado
El siguiente diagrama muestra la evolución de la señal si está activada la propiedad
"Respuesta SSM en el bloqueo de impulsos" (p9509.0 = 0).
Límite de velocidad
SSM
Detección de parada
Respuesta SSM
Señal de salida segura
Alimentación desconectada/STO
Figura 5-20 Diagrama de flujo: SSM sin encóder con Respuesta SSM en el bloqueo de impulsos (p9509.0 = 0)
La velocidad de giro permanece por debajo del límite de velocidad lineal durante todo
el tiempo de vigilancia. Por ello, la señal de estado "SSM (velocidad inferior al límite)"
se mantiene en 1 (r9722.15 = 1). La velocidad del motor desciende tras el comando de
supresión de impulsos. Cuando la velocidad cae por debajo del límite de la detección de
parada, se activa la función STO interna.
En este caso, la señal de estado SSM se mantiene HIGH; se congela. El accionamiento no
puede volver a acelerar debido a la selección interna de STO.
Para volver a arrancar el motor de forma segura, se debe seleccionar manualmente y volver
a deseleccionar STO. Una vez deseleccionada STO se abre una ventana de tiempo de 5
segundos. El motor arranca si la habilitación de impulsos tiene lugar dentro de la ventana de
tiempo. Si la habilitación de impulsos no se produce dentro de la ventana de tiempo de 5
segundos, se vuelve a activar la STO interna.
Evolución con el ajuste "Respuesta SSM en el bloqueo de impulsos" desactivado
Si está desactivada la propiedad "Respuesta SSM en el bloqueo de impulsos" (p9509.0 = 1),
la vigilancia SSM finaliza tras la supresión de impulsos. La señal de estado "SSM (velocidad
inferior al límite)" se ajusta a 0 (r9722.15 = 0). La vigilancia de SSM vuelve a activarse tras la
Safety Integrated
Manual de puesta en marcha, 07/2023, A5E47278158E AH
DES1 automática STO
Selección
automática STO
Vigilancia
Funciones de seguridad integradas en el accionamiento
Impulsos
habilitados
Deselección STO
Temporizador 5 s
Velocidad de giro
t
t
5.8 SSM
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