Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 134

Planificación de proyecto de la unidad
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Concepto FCB
5.4 Concepto FCB
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Manual del producto – MOVITRAC
FCB = Function Control Block
Con el concepto FCB se describe en los variadores del módulo de automatización
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MOVI-C la estructura modular del firmware con la que se garantiza que se puedan
seleccionar y deseleccionar fácilmente con palabra de control de una forma muy flexi-
ble las más diversas funciones de accionamiento.
Todas las funciones primarias se seleccionan como FCB. Por ejemplo, la regulación
de posicionamiento requiere el FCB 09, mientras que la regulación de velocidad se
realiza con el FCB 05.
Un cambio entre distintos FCBs es posible en todo momento. El cambio a otro FCB
se produce con un retardo máximo de 0.5 ms.
Se asignan diferentes prioridades a los FCB. Si se selecciona un FCB con mayor prio-
ridad que el actualmente activo, se activa el FCB con mayor prioridad.
En la siguiente lista, los FCB se ordenan por prioridad descendente:
• FCB 01 Bloqueo de la etapa de salida
• FCB 14 Parada de emergencia
• FCB 13 Parada en límites de aplicación
• FCB 18 Identificación de posición del rotor
• FCB 25 Medición de parámetros del motor
• FCB 12 Búsqueda de referencia
• FCB 04 Funcionamiento manual
• FCB 20 Jog
• FCB 19 Mantenimiento de posición
• FCB 21 Prueba de freno
• FCB 10 Regulación de posicionamiento interpolada
• FCB 09 Regulación de posicionamiento
• FCB 06 Regulación de velocidad interpolada
• FCB 05 Regulación de velocidad
• FCB 08 Control de par interpolado
• FCB 07 Control de par
• FCB 26 Parada en límites de aplicación
• FCB 02 Parada por defecto
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