Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 204

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Intercambio de datos con el control de nivel superior
6.4.11 Recepción
6.5 Intercambio de datos con el control de nivel superior
6.5.1 Introducción
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Manual del producto – MOVITRAC
Capacitancia conductor/conductor: CA' = 70 pF/m
Capacitancia conductor/pantalla: CS' = 120 pF/m
– En la trayectoria de la señal desde el encoder hasta el variador, no debe haber
derivaciones a otras unidades en las señales del encoder.
El cable de encoder no debe transmitir otras señales que no sean las del encoder; es
decir, las señales del encoder no deben transmitirse junto con otras señales en un
mismo cable. Los conductores de las señales del encoder se deben trenzar por pares
de la siguiente manera:
• U y GND
B
• A+ y A-
• B+ y B-
Para determinar la seguridad de una máquina o una instalación, el fabricante debe re-
alizar una evaluación general. Debe comprobarse la eficacia de cualquier disminución
de riesgos. También debe comprobarse si se alcanza la integridad de seguridad re-
querida (SIL y/o PL) para cada función de seguridad que se implemente.
Para demostrar la integridad de seguridad alcanzada, se puede utilizar, por ejemplo,
la herramienta de cálculo "SISTEMA" del Instituto alemán para la protección en el tra-
bajo (Institut für Arbeitsschutz der Deutschen Gesetzlichen Unfallversicherung (IFA)).
Las unidades con opción de seguridad integrada son compatibles con el funciona-
miento en paralelo de comunicación estándar y segura a través de un sistema de bus
o una red. Una comunicación segura es posible a través de PROFIsafe, Safety over
®
EtherCAT y CIP Safety™.
La comunicación PROFIsafe segura es posible a través de PROFINET. Para este fin,
la unidad básica con opción de seguridad integrada debe estar conectada a través de
PROFINET a un control a prueba de fallos (F-PLC) o las unidades básicas con opción
de seguridad integrada están conectadas a un MOVI-C
de PROFINET IO está conectado con un control a prueba de fallos (F‑Host).
La comunicación FSoE segura es posible a través de EtherCAT
con opción de seguridad integrada debe estar conectada a un control a prueba de fa-
llos (F-PLC) a través de EtherCAT
La comunicación CIP Safety™ segura es posible a través de EtherNet/IP™. Para ello,
la unidad básica con opción de seguridad integrada debe estar directamente conecta-
da a un control a prueba de fallos (F-PLC) a través de EtherNet/IP.
Para el control de las funciones parciales de seguridad y para la evaluación de las
respuestas de la opción de seguridad mediante PROFIsafe, Safety over EtherCAT
CIP Safety™, se debe tener en cuenta la asignación de cada uno de los bits dentro
los datos F de entrada/salida de proceso.
®
advanced
®
CONTROLLER que a través
® PLUS
/SBus .
®
. Para ello, la unidad
®
o