Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 194

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tecnología de seguridad integrada
6.3.8 Limitaciones
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Manual del producto – MOVITRAC
• Deberá tenerse en cuenta que, sin un freno mecánico o con un freno defectuoso,
el accionamiento puede continuar su movimiento por inercia (en función del roza-
miento y la inercia del sistema). En el caso de cargas regenerativas, ejes con car-
gas de gravedad y ejes de accionamiento externo, el accionamiento incluso puede
acelerar. Todo ello deberá tenerse en cuenta a la hora de realizar una evaluación
de riesgos de la instalación/máquina y, en caso necesario, se deberán tomar las
correspondientes medidas de seguridad adicionales (p. ej. sistema de frenado de
seguridad).
En caso de funciones parciales de seguridad referidas a la aplicación, que requie-
ren una parada segura del movimiento peligroso, puede ser necesario para la apli-
cación específica un sistema de frenado de seguridad adicional.
• Si se utiliza la función SS1-t, no se vigila la rampa de deceleración del acciona-
miento con respecto a su seguridad. En caso de error, el frenado del accionamien-
to durante el tiempo de retardo podría fallar y, en el peor de los casos, producirse
una aceleración del accionamiento. En este caso, la desconexión orientada a la
seguridad se produce a través de la función STO una vez transcurrido el tiempo
de retardo ajustado. Este riesgo debe tenerse en cuenta en la valoración de ries-
gos de la instalación/máquina y, dado el caso, debe asegurarse con las medidas
de seguridad adicionales que correspondan.
• La conmutación STO no puede impedir un posible impulso o un frenado de co-
rriente continua.
ADVERTENCIA
El concepto de seguridad es apropiado únicamente para la realización de trabajos
mecánicos en componentes accionados de instalaciones/máquinas.
Lesiones graves o fatales.
Cuando se desconecta la señal STO, a la caja de conexiones llegan tensiones peli-
grosas.
• Para llevar a cabo los trabajos en la parte eléctrica del sistema de accionamien-
to, es necesario desconectar la tensión de alimentación mediante un dispositivo
de desconexión externo apropiado y asegurarlo frente a una conexión accidental
de la tensión de alimentación.
ADVERTENCIA
Electrocución por condensadores no descargados completamente.
Lesiones graves o fatales.
• Mantenga un tiempo mínimo de desconexión de 10 minutos después de la des-
conexión de red.
AVISO
Con la desconexión orientada a la seguridad de la tensión de alimentación de 24 V
CC en la conexión STO, se realiza la desconexión del control del freno. El control de
freno en la unidad no está orientado a la seguridad.
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