Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 211

Integración de la comunicación segura
Cada opción de seguridad debe ser creada por el usuario en el programa de seguri-
dad. Para establecer un funcionamiento de la función de seguridad están disponibles
unas variables ya definidas cuya denominación puede variar de un maestro FSoE a
otro.
Ejemplo En el siguiente ejemplo se representan estas variables en base a los GroupPorts de
la empresa Beckhoff.
GroupPorts para controlar
GroupPorts para observar
La secuencia para el inicio de la función de seguridad y para la reintegración de un
dispositivo de seguridad depende del maestro FSoE y no se representa aquí.
Safety over EtherCAT
ros. Esta se transmite del maestro al esclavo para los datos de salida del proceso y
del esclavo al maestro para los datos de entrada del proceso cuando se configura el
protocolo de seguridad. Si el maestro emite "No válido", todos los datos de salida del
proceso en el lado del esclavo se ponen a cero. El esclavo siempre emite "Válido" con
los datos de entrada de proceso actuales.
Requisitos para la parametrización FSoE
Requisitos a la dirección FSoE
El usuario de Safety over EtherCAT
entre 1 y 65535 y de que sea inequívoca en un dominio de comunicación. Un dominio
de comunicación es una red lógica dentro de la cual se transportan los mensajes
orientados a la seguridad. Fuera de esta red no se pueden transportar los mensajes.
Las direcciones F se ajustan en el maestro y en el esclavo.
Planificación de proyecto de seguridad funcional
Intercambio de datos con el control de nivel superior
Variable
RUN/STOP
Err Ack
Module Fault N.N.
FB Err
Com Err
Out Err
Other Err
Com Startup Se establece una comunicación se-
FB Deactive N.N.
FB Run
In Run
®
tiene información de validez para sus datos de proceso segu-
®
debe encargarse de que la dirección F quede
Manual del producto – MOVITRAC
Función
Inicia/para la ejecución del programa
FSoE.
Reset de fallo/Acknowledge de la co-
municación segura.
Fallo en la ejecución de un bloque
funcional.
Fallo de comunicación.
Fallo de salida.
Otros fallos.
gura.
Ejecución de los bloques funcionales
en marcha.
Programa de seguridad en marcha.
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211
®
advanced