Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 33

3.5.3 Perfil CiA402
El perfil de accionamiento CiA402 ofrece funciones que son necesarias para Motion
Control. Estandariza la comunicación y el comportamiento de diferentes accionamien-
tos. El perfil de accionamiento CiA402 se utiliza a menudo especialmente para el con-
trol directo del variador desde un PLC externo con funcionalidad de Motion Control y
maestro EtherCAT
das como cyclic synchronous torque (CST), cyclic synchronous velocity (CSV) o cyclic
synchronous position (CSP).
3.6 Topologías de control
El control de los variadores puede realizarse de forma diferente en función de las ne-
cesidades.
3.6.1 Control mediante terminales
3 x AC 400 V
En aplicaciones sencillas, a menudo basta con controlar los inversores mediante en-
tradas binarias o analógicas. Cada eje se controla individualmente, por ejemplo, me-
diante interruptores, botones y potenciómetros. En función de la variante, los variado-
res del módulo de automatización MOVI-C
tradas y salidas binarias, entradas y salidas analógicas y relés, y se pueden controlar
a través de ellos.
®
. El perfil de accionamiento CiA402 ofrece funciones estandariza-
Control analógico y digital
Descripción del producto
Topologías de control
®
disponen de un número diferente de en-
Manual del producto – MOVITRAC
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advanced