Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 230

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tiempos de respuesta
Deselección de una función parcial de seguridad a través de la comunicación segura
Factor de cálculo (símbolo de fórmu-
la)
Tiempo de respuesta
(T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-PA
Tiempo de respuesta de función EDM
Factor de cálculo
Desconexión de
F‑DO afectados
Respuesta en caso
de fallo STO adicio-
nal
Respuesta en caso
de fallo STO y STO
en F-PE adicional
Respuesta en caso
de fallo SS1-t adicio-
nal
Respuesta en caso
de fallo SS1-t y bit
STO en F-PE adicio-
nal
Respuesta en caso
de fallo SS1-r adicio-
nal
Respuesta en caso
de fallo SS1-r y bit
STO en F-PE adicio-
nal
Emisión del fallo
EDM vía F-PE
1) Si habilitación SBC (8706.14) = no, el tiempo de activación del freno = 0
2) Con vigilancia de rampa = lineal, el tiempo de impulso = 0
230
Manual del producto – MOVITRAC
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-PA
)
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
de desexcitación EDM (8705.33)) + T
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
de desexcitación EDM (8705.33)) + T
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
de desexcitación EDM (8705.33)) + 2 × T
(8706.15)
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
de desexcitación EDM (8705.33)) + T
1)
tivación del freno (8706.15)
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
de desexcitación EDM (8705.33)) + 2 × T
1)
activación del freno (8706.15)
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
de desexcitación EDM (8705.33)) + T
tiempo de activación del freno
(8706.10) + SSx-r tiempo de impulso
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
de desexcitación EDM (8705.33)) + 2 × T
+ tiempo de activación del freno
a (8706.10) + SSx-r tiempo de impulso
T
_ProcesamientoEntrada_F-DI_Deselección
de desexcitación EDM (8705.33)) + T
®
advanced
+ 16 ms
+ máximo (retardo de excitación EDM (8705.32), retardo
_Sys
+ máximo (retardo de excitación EDM (8705.32), retardo
+ tiempo de activación del freno
_Sys
+ máximo (retardo de excitación EDM (8705.32), retardo
+ tiempo de activación del freno
_Sys
+ máximo (retardo de excitación EDM (8705.32), retardo
+ retardo SSx-t t1 (8706.8) + tiempo de ac-
_Sys
+ máximo (retardo de excitación EDM (8705.32), retardo
+ retardo SSx-t t1 (8706.8) + tiempo de
_Sys
+ máximo (retardo de excitación EDM (8705.32), retardo
+ SSx-r retardo de vigilancia t2 (8706.9) +
_Sys
1)
(8706.15) + velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo a
2)
t3 (8706.11)
+ máximo (retardo de excitación EDM (8705.32), retardo
+ SSx-r retardo de vigilancia t2 (8706.9)
_Sys
1)
(8706.15) + velocidad_real (8700.79)/SSx-r retardo
2)
t3 (8706.11)
+ máximo (retardo de excitación EDM (8705.32), retardo
_Sys
1)
(8706.15)
1)