Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 186

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tecnología de seguridad integrada
6.3.3 Concepto de seguridad STO
6.3.4 Representación esquemática del concepto de seguridad con opción de seguridad CSO
[2]
[1] Función STO
[2] Control de accionamiento
[3] Control de seguridad externo (opcional)
[4] Unidad de diagnóstico y bloqueo
[5] Motor
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Manual del producto – MOVITRAC
La unidad debe ser capaz de ejecutar la función parcial de seguridad "Desconexión
segura de par" según IEC 61800-5-2:
• La unidad se caracteriza por disponer de la posibilidad de conexión de un control
de seguridad/dispositivo de desconexión de seguridad externo. Al activar una uni-
dad de mando conectada (p. ej. seta de emergencia con función de enganche),
este control de seguridad/dispositivo de desconexión de seguridad desconecta
mediante una señal de conmutación de dos canales de 24 V (p. ej. de conmuta-
ción PM) la entrada STO orientada a la seguridad. De este modo se activa la fun-
ción STO del variador. Con las opciones de seguridad CSB/CSL se realiza la fun-
ción STO a través de la opción de seguridad.
• Mediante una estructura interna con diagnóstico se evita la generación de secuen-
cias de impulsos en la etapa de salida de potencia (IGBT).
• Si el diagnóstico interno detecta un fallo, se desconectan permanentemente las
señales PWM.
• En lugar de emplear una separación galvánica de red del accionamiento mediante
contactores o interruptores, a través de la desconexión aquí descrita de la entrada
STO se impide de forma segura la activación de los semiconductores de potencia
en la etapa de salida. De esta forma se desconecta la generación del campo de
giro en el motor correspondiente, pese a que la tensión de red sigue aplicada.
• Si el diagnóstico interno de la conmutación STO detecta un fallo, se bloquean las
señales PWM, o sea, STO es activada. El bloqueo requiere un reset mediante la
desconexión y conexión de la tensión de alimentación de 24 V CC a la unidad o
de la señal de conmutación de 24 V CC en la entrada de STO F_STO_P.
U +
z
[1]
[4]
U -
z
[3]
®
advanced
[5]
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