Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 226

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Tiempos de respuesta
6.6 Tiempos de respuesta
6.6.1 Tiempos de respuesta de la función parcial de seguridad STO
6.6.2 Cálculo de los tiempos de respuesta de las opciones de seguridad CS..A
Tiempos de respuesta fijos
226
Manual del producto – MOVITRAC
En el diseño y la realización de funciones parciales de seguridad en instalaciones y
máquinas, el tiempo de respuesta juega un papel decisivo. Para determinar el tiempo
de respuesta a la solicitud de una función parcial de seguridad debe considerar siem-
pre el sistema completo desde el sensor (o aparato de mando) hasta el actuador. En
combinación con la opción de seguridad MOVISAFE
mente los siguientes tiempos:
• Tiempo de respuesta de los sensores conectados
• Tiempo de ciclo de comunicación segura
• Tiempo de procesamiento (tiempo de ciclo) en el control de seguridad
• Tiempo de vigilancia de comunicación segura
• Tiempos de respuesta internos de la opción de seguridad MOVISAFE
• Tiempo de respuesta de los actuadores (p. ej. variador de frecuencia)
Establezca la cadena de respuesta para cada una de las funciones parciales de segu-
ridad de su aplicación y determine en cada caso el tiempo de respuesta máximo te-
niendo en cuenta las indicaciones relevantes del fabricante. Observe en particular las
indicaciones de la documentación de seguridad del control de seguridad utilizado.
Para las indicaciones sobre el tiempo de respuesta máximo de la opción de seguridad
®
MOVISAFE CS..A, véase el capítulo "Datos técnicos". Encontrará más información
sobre la consideración de los tiempos de respuesta para la comunicación segura
PROFIsafe en la norma correspondiente IEC 61784‑3‑3.
Los siguientes tiempos de respuesta son fijos:
Duración de la activación de la función parcial
de seguridad STO hasta la desconexión del
campo de giro
Duración de la desactivación de la función par-
cial de seguridad STO hasta la habilitación del
campo de giro
Los siguientes tiempos de respuesta son fijos:
• T = 4 ms (duración de ciclo del sistema)
_Sys
• T = 0.5 ms (duración de ciclo de un proceso)
_Task
• El tiempo máximo de respuesta en caso de fallo T
nexión de la salida interna F-DO_STO y de las salidas binarias externas seguras
F-DO.., y al ajuste del estado de fallo de los datos seguros de entrada de proceso
(F-PE).
• Los tiempos de respuesta de las opciones de seguridad respecto a las salidas bi-
narias seguras (F-DO..) se aplican a cargas resistivas ≤30 kΩ.
®
advanced
®
CS..A son decisivos particular-
®
CS..A
Tiempos de respuesta de
STO
Típico Máximo
7 ms 28 ms
–
110 ms
= 9 ms se aplica a la desco-
_FRZ