Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 202

Planificación de proyecto de seguridad funcional
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Normativas de seguridad técnica
6.4.7 Requisitos para sensores y actuadores externos
6.4.8 Requisitos para la parada en caso de emergencia según EN 60204-1 (parada de
emergencia)
6.4.9 Requisitos para los encoders
Error de cuantificación
Posición
Velocidad
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Manual del producto – MOVITRAC
• El número y el uso de sensores y actuadores externos para la conexión a las en-
tradas y salidas seguras de la opción de seguridad MOVISAFE
ponsabilidad del planificador de proyecto y del usuario de la instalación o máqui-
na.
• Para alcanzar el nivel de seguridad (PL/SIL) exigido, deberán utilizarse sensores y
actuadores apropiados y correctamente calificados, y deberán tenerse en cuenta
los esquemas de conexiones autorizados y las indicaciones del capítulo "Entradas
binarias seguras (F-DI.)" y "Salidas binarias seguras (F-DO.)". Los encoders per-
mitidos se describen en el capítulo "Requisitos para encoders".
La opción de seguridad MOVISAFE
rato de mando de parada de emergencia y el control externo para realizar una parada
de emergencia según EN 60204-1.
ADVERTENCIA
En caso de un comando de desplazamiento pendiente, se produce un rearranque
después de la confirmación de la opción de seguridad.
Lesiones graves o fatales.
• Revoque el comando de desplazamiento antes de la confirmación de la opción
de seguridad.
El encoder integrado EI7C FS es admisible para el uso con la opción de seguridad
CSL..A.
Encontrará más información sobre el encoder integrado EI7C FS en la documentación
correspondiente.
El valor real de posición se forma directamente a partir de los incrementos de enco-
der. Esto resulta, en relación con un giro del encoder, en el siguiente error de cuantifi-
cación para el valor real de posición, que se aplica a todas las funciones de posición:
• EI7C FS: 7.5°
El cálculo de la velocidad del encoder EI7C FS determina la velocidad media en los
últimos 4 incrementos de encoder registrados. Por lo tanto, el tiempo de respuesta de
la evaluación de encoder depende de la velocidad real. El error máximo en el valor de
velocidad calculado es del 1 % de la velocidad real:
Error_v_EI7C FS = Velocidad real x 1 %
Ajustando el parámetro Tiempo de filtrado velocidad HTL (8708.4), se puede filtrar la
velocidad calculada mediante un filtro flotante de valor medio con la longitud parame-
trizada.
®
advanced
®
CS..A es apropiada en combinación con un apa-
®
CS..A son res-