Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 212

Planificación de proyecto de seguridad funcional
6
Intercambio de datos con el control de nivel superior
Requisitos a la ID de conexión
Tiempo de watchdog FSoE
6.5.4 Protocolo de seguridad CIP Safety™
Intercambio de datos
212
Manual del producto – MOVITRAC
El usuario de Safety over EtherCAT
inequívoca en un dominio de comunicación. Un dominio de comunicación es una red
lógica dentro de la cual se transportan los mensajes orientados a la seguridad. Fuera
de esta red no se pueden transportar los mensajes. La ID de conexión se ajusta en el
maestro.
El tiempo de vigilancia de conexión FSoE se debe ajustar en el maestro. El rango de
valores es de 24 ms a 60000 ms.
Para la comunicación a través de CIP Safety™, la opción de seguridad (Target) debe
estar conectada mediante EtherNet/IP™ a un control a prueba de fallos (F-Originator).
Intercambio de datos CIP Safety™ con MOVISAFE
Para el intercambio de datos a través de CIP Safety™ entre la opción de seguridad y
un control a prueba de fallos, las opciones de seguridad CSB..A tienen la denomina-
ción de módulo "Safety Output" y "Safety Input" con la siguiente asignación de los da-
tos de proceso:
• Variante de perfil "Technology"
– 16 bytes de datos de entrada
Los 4 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los de-
más bytes se necesitan para la conexión IO Safety.
– 14 bytes de datos de salida
Los 3 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los de-
más bytes se necesitan para la conexión IO Safety
Intercambio de datos CIP Safety™ con MOVISAFE
Para el intercambio de datos a través de CIP Safety™ entre la opción de seguridad y
un control de nivel superior, la opción de seguridad CSL..A tiene la denominación de
módulo "Safety Output" y "Safety Input" con la siguiente asignación de los datos de
proceso:
• Variante de perfil "Technology"
– 20 bytes de datos de entrada
Los 6 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los de-
más bytes se necesitan para la conexión IO Safety.
– 18 bytes de datos de entrada
Los 5 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los de-
más bytes se necesitan para la conexión IO Safety.
• Variante de perfil "System"
– 32 bytes de datos de entrada
Los 12 primeros bytes contienen los datos útiles del perfil Protocolo FS, los de-
más bytes se necesitan para la conexión IO Safety.
– 18 bytes de datos de entrada
®
advanced
®
debe encargarse de que la ID de conexión sea
®
CSB..A
®
CSL..A