Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 546

Servicio
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Servicio – Seguridad funcional
FS – Mensaje
FS – Aviso
FS – Fallo de salida, FS – Fallo de entrada, FS – Fallo de encoder
FS – Fallo de sali-
da
FS – Fallo de en-
trada
546
Manual del producto – MOVITRAC
Clase de fallo
Aviso FS.
Fallo de salida FS, fallo de entra-
da FS, fallo de encoder FS.
Fallo del sistema FS.
Fallo crítico FS.
Con un mensaje FS, no se ejecuta ninguna respuesta en caso de fallo. Se realiza un
registro en la memoria de fallos. También se transmite el código de fallo correspon-
diente.
Con un aviso FS, no se ejecuta ninguna respuesta en caso de fallo. Se realiza un re-
gistro en la memoria de fallos. También se transmite el código de fallo correspondien-
te.
Un aviso FS es una información, por ejemplo, sobre un fallo del sistema de encoder,
que no tiene ningún efecto en la seguridad técnica en el momento de producirse, pero
que puede representar un fallo más adelante.
Si la opción de seguridad detecta un fallo en una salida binaria segura, todas las sali-
das binarias seguras pasan al estado seguro. Además, la función parcial de seguridad
STO se activa y la opción de seguridad se pone en estado seguro. En el protocolo
FS, el bit de la salida binaria segura F-DO00 se ajusta a "0" y los bits de la función
parcial de seguridad STO y de fallo se ajustan a "1".
También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo de salida FS que
se ha producido.
Si la opción de seguridad detecta un fallo en una entrada binaria segura, la entrada
binaria segura afectada pasa al estado seguro. Si la entrada binaria segura afectada
se parametriza con dos canales, ambas entradas pasan al estado seguro. En el proto-
colo FS, los bits de las entradas binarias seguras se ajustan a "0" y el bit de fallo se
ajusta a "1".
También se transmite el código de fallo correspondiente para el fallo de entrada FS
que se ha producido.
AVISO
Si se asigna una entrada binaria segura a una función parcial de seguridad mediante
la asignación de funciones, esta función parcial de seguridad se selecciona en caso
de fallo de entrada FS.
En una entrada binaria segura con un fallo detectado, primero se debe subsanar el
fallo y restablecer el estado seguro antes de la confirmación del fallo de entrada FS.
De este modo no se selecciona erróneamente una función parcial de seguridad des-
pués de detectar un fallo entrada FS.
®
advanced
Respuesta en caso de fallo
Registro en la memoria de fallos, no hay más res-
puesta.
Registro en la memoria de fallos y estado seguro
de las entradas y salidas binarias, si procede.
Registro en la memoria de fallos y estado seguro
de las entradas y salidas binarias.
Registro en la memoria de fallos y estado seguro
de las entradas y salidas binarias. Sin comunica-
ción segura.