Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 532

Servicio
13
Descripción de fallos unidad básica
13.8.30 Fallo 42 Error de seguimiento
Fallo: 42.1 (2A01hex | 10753dec)
Descripción: Error de seguimiento de posicionamiento
Reacción: Error de seguimiento de posicionamiento
El encoder está mal conectado.
El encoder de posición se ha invertido o se ha
montado incorrectamente en el tramo.
Las fases del motor están mal conectadas.
La aceleración es demasiado alta.
El componente P del regulador de posición es
demasiado pequeño.
El regulador de velocidad está mal parametriza-
do.
La ventana de error de seguimiento es demasia-
do pequeña.
Se ha detectado una dureza mecánica o un blo-
queo.
La tensión de alimentación es demasiado baja o
falta una fase de red.
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Manual del producto – MOVITRAC
Causa
®
advanced
Medida
Comprobar el cableado del encoder.
Comprobar el montaje y la conexión del encoder
de posición.
Compruebe el cableado del motor.
– Comprobar los valores de perfil.
– Aumentar el límite de par y/o el límite de co-
rriente.
– Comprobar la planificación de proyecto.
Aumente el componente P del regulador de posi-
ción.
Comprobar los parámetros del regulador.
Aumentar la ventana de error de seguimiento.
– Compruebe que el sistema mecánico puede
moverse libremente.
– Compruebe el motor en cuanto a bloqueo.
Comprobar la tensión de alimentación.