Puesta en marcha
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Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
Activación
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Manual del producto – MOVITRAC
Con el parámetro Inicio de rampa con velocidad real se establece si la rampa de vigi-
lancia empieza con la velocidad máxima o con la velocidad real.
Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está ajustado a "Sí" y el
parámetro Vigilancia de rampa está ajustado a "lineal", tras la activación de la función
parcial de seguridad SLS se inicia la vigilancia de la rampa de velocidad lineal con la
velocidad real actualmente registrada. La velocidad final de la rampa de velocidad es
la velocidad límite parametrizada.
Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está ajustado a "Sí" y el
parámetro Vigilancia de rampa está ajustado a "Impulso limitado", tras la activación
de la función parcial de seguridad SLS se inicia la vigilancia de la rampa de velocidad
de impulso limitado con la suma de la velocidad real actualmente registrada más la
velocidad de offset parametrizada. La velocidad final de la rampa de velocidad es la
velocidad límite parametrizada.
Si el parámetro Inicio de rampa con velocidad real (8706.18) está ajustado a "No", la
rampa de transición empieza con la menor velocidad límite previamente vigilada.
Si no hay activada otra función parcial de seguridad SLS, la velocidad máxima para-
metrizada se utiliza como la menor velocidad límite previamente vigilada.
La menor velocidad límite previamente vigilada es la velocidad límite mínima parame-
trizada de todas las instancias SLS activadas que cumplen todas las condiciones si-
guientes:
•
La rampa de transición está finalizada.
•
Se supervisan ambos sentidos de actuación o el sentido de actuación supervisado
es idéntico a la velocidad actual.
•
La velocidad límite o el filtro de velocidad no se ha excedido.
Si la menor velocidad límite vigilada es menor que la velocidad límite parametrizada
de la última SLS activada, no se calcula ninguna rampa de transición, sino que se vi-
gila de inmediato la velocidad límite.
El sentido de giro de la función SLS se puede determinar con el parámetro Sentido de
actuación:
•
Solo en sentido de giro positivo
•
Solo en sentido de giro negativo
•
En ambos sentidos de giro
•
Durante el movimiento en contra del sentido de actuación, la velocidad máxima no
se debe exceder.
Si el parámetro Control del variador está ajustado en "No activo", no se controla el va-
riador. Si el parámetro Control del variador está ajustado en "Activo con limitación",
los siguientes valores de variador se limitan a estos valores:
•
Valor mínimo del retardo
•
Valor máximo del tiempo de impulso parametrizado
•
Velocidad:
Velocidad límite máxima - Distancia SLS a la velocidad límite
La limitación no tiene efecto en FCBs de interpolación (p. ej., FCB10).
Número de instancias: 4
La función parcial de seguridad SLS se puede seleccionar mediante las siguientes
fuentes:
•
F-DI (asignación de función)
®
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