Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 227

AVISO
Al introducir los valores de parámetros en las fórmulas, asegúrese de que todos es-
tén escalados en la misma unidad.
Encoder
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo (símbolo
de fórmula)
Encoder integrado EI7C:
• Tiempo de procesamien-
to velocidad de encoder
(T )
_ENC_VEL
• Tiempo de procesamien-
to posicionamiento de
encoder
(T )
_ENC_POS
Tiempo de respuesta fallo
de encoder:
• Desconexión F-
DO_STO/F-DO00
• Ajuste estado de fallo
F‑PE
Comunicación segura
Los tiempos de respuesta para la comunicación segura se refieren siempre al proto-
colo seguro y no a la interfaz externa de la opción de seguridad. Todos los tiempos de
respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo (símbolo de fórmula)
Tiempo de procesamiento de entrada a tra-
vés datos de salida de proceso seguros
(T
_ProcesamientoEntrada_Deselección_F-PA
Tiempo de respuesta selección (F-DIx tras
F-PE)
Tiempo de respuesta (F-PA tras F-DOx)
Tiempo de respuesta (velocidad segura
(SV) tras F‑PE)
Selección de una función parcial de seguridad a través de una entrada binaria segura
Todos los tiempos de respuesta deben multiplicarse por el factor 1.002.
Factor de cálculo Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
STO T
_ProcesamientoEntrada_F-DI
Planificación de proyecto de seguridad funcional
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
3.5 × Tiempo de filtrado velocidad (8708.4) + 1/n
T + T
_Sys _Task
8 ms
12 ms
Especificación de cálculo de tiempo de respuesta
2 × T
_Task
)
T
_ProcesamientoEntrada_F-DIx
T
_ProcesamientoEntrada_F-PA
T
_ENC_VEL
+ T + 1 ms
_Sys
_Real
+ T
_Sys
+ T
Sys
+ T
Sys
+ T
_Sys
Manual del producto – MOVITRAC
Tiempos de respuesta
+ T + T
_Task _Sys
®
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