Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 4

Índice
4.13 Interfaz de comunicación EtherCAT
4.14 Opciones de seguridad CSO/CSB/CSL........................................................................ 71
4.15 Datos técnicos – Seguridad funcional........................................................................... 72
4.16 Módulo de memoria CMM11A ...................................................................................... 75
4.17 Módulo de diagnóstico CDM11A .................................................................................. 76
4.18 Consola de programación CBG01A.............................................................................. 77
4.19 Consola de programación CBG11A.............................................................................. 78
4.20 Consola de programación CBG21A.............................................................................. 79
4.21 Consola de programación CBG22A.............................................................................. 80
4.22 Marco de montaje de puerta COG11A ......................................................................... 81
4.23 Adaptador de interfaz USM21A .................................................................................... 82
4.24 Extensión de chapa de apantallado CLH21A ............................................................... 83
4.25 Chapas de montaje inferior CLH31A y CLH41A con resistencias de frenado.............. 83
4.26 Chapas de montaje inferior CLH51A y CLH61A con resistencias de frenado para
montaje sobre raíl DIN .................................................................................................. 84
4.27 Resistencias de frenado BW.../BW...-T ........................................................................ 85
4.28 Filtro de red NF.. ......................................................................................................... 101
4.29 Reactancia de red ND................................................................................................. 103
4.30 Filtro de salida HF....................................................................................................... 107
4.31 Anillo de ferrita HD...................................................................................................... 109
4.32 Reactancia de circuito intermedio ZD.. ....................................................................... 110
4.33 Accesorios de serie..................................................................................................... 114
4.34 Conector ..................................................................................................................... 115
4.35 Planos dimensionales ................................................................................................. 117
5 Planificación de proyecto de la unidad............................................................................... 125
5.1 SEW Workbench......................................................................................................... 125
5.2 Secuencia esquemática de una planificación de proyecto ......................................... 126
5.3 Modo de regulación .................................................................................................... 127
5.4 Concepto FCB ............................................................................................................ 134
5.5 Selección y dimensionamiento de accionamiento ...................................................... 141
5.6 Recomendaciones para la selección del motor y del variador.................................... 149
5.7 Curvas características de motor-variador ................................................................... 155
5.8 Selección de un variador ............................................................................................ 156
5.9 Selección de la resistencia de frenado ....................................................................... 161
5.10 Cable de red y de alimentación del motor .................................................................. 167
5.11 Instalación conforme a las medidas de compatibilidad electromagnética (CEM) según
EN 61800-3................................................................................................................. 170
5.12 Componentes de la red............................................................................................... 171
5.13 Componentes en el lado de salida.............................................................................. 173
5.14 Selección de la tensión de alimentación de 24 V ....................................................... 176
5.15 Funciones de ahorro de energía................................................................................. 178
5.16 Instalación conforme a UL .......................................................................................... 179
6 Planificación de proyecto de seguridad funcional ............................................................ 184
6.1 Definiciones de términos............................................................................................. 184
6.2 Base normativa ........................................................................................................... 184
6.3 Tecnología de seguridad integrada ............................................................................ 185
4
Manual del producto – MOVITRAC
®
®
advanced
/CiA402 .............................................................. 70