Sew Eurodrive MOVITRAC advanced Manual De Producto página 402

Puesta en marcha
11
Puesta en marcha de la opción de seguridad MOVISAFE® CS..A
11.14.5 Puesta en marcha de sistemas de encoder
Evaluación de encoder de la opción de seguridad CSL
11.14.6 Parametrización de las funciones parciales de seguridad
Requisitos
402
Manual del producto – MOVITRAC
5. Bloquee la salida seleccionada durante al menos 10 segundos.
6. Forme el valor máximo a partir de los siguientes valores para la salida selecciona-
da:
• Valor máximo formado del paso 4
• Valor del parámetro de indicación "Duración máxima pulso de comprobación A"
(índice 8703.37)
• Valor del parámetro de indicación "Duración máxima pulso de comprobación B"
(8702.8)
7. Para definir el parámetro "Duración de prueba máxima" (índice 8705.2), añada
una reserva de 500 μs al valor máximo determinado en el paso 6.
La opción de seguridad CSL soporta el encoder seguro EI7C FS. Con el uso de
EI7C FS se cumplen las siguientes condiciones:
• El encoder cumple los requisitos de seguridad de la EN ISO 13849‑1 y EN 62061.
• El encoder está homologado para el uso de funciones parciales de seguridad de-
pendientes de la velocidad/posición.
El encoder seguro EI7C FS se conecta en el variador estándar en X18.
En el diálogo "Encoder" de la Assist CS.. se selecciona el encoder utilizado mediante
la lista desplegable "Tipo de encoder". Se aceptan todos los ajustes de encoder nece-
sarios. Si la selección del encoder difiere del encoder del motor ajustado en el conjun-
to de accionamiento, el parámetro está marcado con una "i".
Para poder utilizar las funciones parciales de seguridad, se debe disponer de determi-
nados valores de proceso.
• Para las funciones parciales de seguridad SS1-r, SLS y SSM se deben formar los
valores de proceso "Velocidad" y "Aceleración".
• Para la función parcial de seguridad SDI se utiliza el valor de proceso "Posición".
• Todas las velocidades límite de las funciones parciales de seguridad deben que-
dar entre la velocidad mínima y la velocidad máxima.
En la opción de seguridad CSL..A se generan los valores de proceso necesarios con
la selección del encoder.
Proceda siguiendo estos pasos:
1. Configure el conjunto de accionamiento en el variador con todos los encoders in-
volucrados y las unidades de usuario.
2. Abra la herramienta de parametrización "Assist CS.." e inicie sesión. Las unidades
de usuario configuradas en el conjunto de accionamiento se aceptan en la herra-
mienta de parametrización "Assist CS..".
3. Acepte los parámetros de encoder en la configuración segura.
4. Configure las funciones parciales de seguridad necesarias.
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