11.7
Ajuste de la ID de EtherCAT
No es obligatorio el ajuste de una ID de EtherCAT
de los esclavos es efectuado de forma estándar por el maestro. Solo es necesario
ajustar la ID de EtherCAT
previamente ajustado en la configuración de hardware del maestro.
A través de los interruptores hexadecimales S1 y S2 se le puede asignar al variador
con la interfaz EtherCAT® una ID de EtherCAT® fija. Con estos interruptores puede
ajustarse una ID de EtherCAT
Esta ID sirve de identificación de la unidad inequívoca del respectivo esclavo
EtherCAT
de EtherCAT
En el estado de entrega del variador, la ID está ajustada de forma estándar al valor 0
(S1 = 0 y S2 = 0).
ID decimal deseada
3
18
25
100
110
255
En la representación superior está ajustada como ejemplo la ID de EtherCAT
®
®
en el variador si el empleo de IDs de EtherCAT
®
decimal entre 1 y 255 en representación hexadecimal.
®
para el maestro EtherCAT
®
®
. La ID de EtherCAT
ID hexadecimal
03
12
19
64
6E
FF
®
ID de EtherCAT
S1 (× 10)
®
ID de EtherCAT
S2 (×1)
Ajuste de la ID de EtherCAT®
®
. Un direccionamiento automático
®
®
. La ID de EtherCAT
es asignada siempre por el maestro EtherCAT
Ajuste S1 (x 10)
0
1
1
6
6
F
0
1
F
E
2
3
D
C
4
6
5
B
6
A
9
7
8
0
1
F
2
E
D
3
4
C
E
5
B
6
A
7
9
8
Manual del producto – MOVITRAC
Puesta en marcha
EtherCAT®
Ajuste de la
ID de
®
ha sido
no es ninguna dirección
®
.
Ajuste S2 (x 1)
3
2
9
4
E
F
®
"110".
®
advanced
11
375