3. Descripción del producto
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (circuito intermedio se descarga)
Figura 3.9 Comportamiento al interrumpir la alimentación del circuito intermedio (error:
paso de salida desconectado inmediatamente)
3.5.12 Función de osciloscopio
La función de osciloscopio implementada en el firmware del regulador es un importante
medio auxiliar para optimizar los ajustes del regulador realizados por el encargado de la
puesta a punto, sin
utilizar un dispositivo de medición por separado. Esta función permite registrar importan-
tes
desarrollos de señales a lo largo del tiempo. Consta de 3 bloques:
-
La parte de inicialización, que se ejecuta con prioridad baja, efectúa los cálcu-
los previos para la operación de medición propiamente dicha.
-
La parte de transferencia de datos también posee una prioridad baja. Está inte-
grada en el intervalo de tiempo de la comunicación en serie.
-
La parte de medición se ejecuta con la prioridad más alta en la interrupción de
la regulación y registra los canales de medición. Al producirse una condición de
60
Importante
El freno de sostenimiento del EMMS-AS-...- no es apropiado para
frenar el motor.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a