Función Integrada "Sto; General / Descripción "Sto Safe Torque Off - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

4. Técnica funcional de seguridad
Categoría de Clase
parada
0 Parada no controlada por desconexión
inmediata de la energía.
1 Parada controlada y desconexión de la
energía, cuando se ha producido la pa-
rada.
2 Parada controlada sin desconexión de la
energía durante la parada.
Tabla 4.4Categorías de parada
4.2 Función integrada "STO"
4.2.1 General / Descripción "STO Safe Torque off"
Con la función Safe Torque off (STO) se interrumpe de forma segura la alimentación de
energía del motor mediante la desconexión de la habilitación de paso de salida y de la
alimentación de la etapa final de potencia. El accionamiento no puede generar ningún par
de giro ni fuerza y por lo tanto ningún movimiento peligroso. Si se activa la función STO
para un accionamiento en movimiento, el motor queda en marcha libre de forma descon-
trolada tras máx. 3,2 ms. Al mismo tiempo se activa el control de frenos automático. Si se
utilizan motores con freno de sostenimiento, el freno se desgastará con cada desconexión
de STO. Por ello, con la función STO es preferible utilizar motores sin freno de sosteni-
miento. Ejemplos de aplicaciones para la función STO son intervenciones manuales du-
rante trabajos de ajuste y preparación y la eliminación de fallos.
La aplicación de esta solución integrada tiene diversas ventajas:
Ventajas
Otra ventaja es la disponibilidad de la instalación. Gracias a la solución integrada, el cir-
cuito intermedio del servorregulador puede permanecer cargado. De este modo no se
producen unos tiempos de espera significativos durante el rearranque de la instalación.
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Advertencia
La funciones de seguridad generales no protegen de las descargas
eléctricas (electrocución), sino exclusivamente de los movimientos
peligrosos.
- menos componentes externos, como p. ej. contactores
- menos complejidad de cableado y menos espacio reque-
rido en el armario de maniobra
- y por consiguiente, menos costes
-
Acción
DESCONEXIÓN o PARADA DE EMERGENCIA
PARADA DE EMERGENCIA
No apta para la DESCONEXIÓN o PARADA DE
EMERGENCIA
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a