Ss1, Safe Stop 1; Explicación - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

4. Técnica funcional de seguridad
2. ruta de desco-
nexión:
Contacto de recibo
sin potencial:
4.3

SS1, Safe Stop 1

4.3.1 Explicación
Con la función "Safe Stop 1" (SS1) se desconecta el accionamiento de forma regulada y
después se desconecta la alimentación de la etapa final de potencia. De este modo, cuan-
do se encuentra en parada, el accionamiento no puede generar ningún par de giro ni fuer-
za y por lo tanto ningún movimiento peligroso.
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Interrupción de la alimentación de los seis IGBT de etapas de salida
a través de [X3] con ayuda de un relé (los excitadores de optoaco-
pladores IGBT son desconectados de la alimentación con un relé,
impidiendo de esta forma que las señales PWM lleguen a los IGBT).
Entre la activación del relé para la alimentación del excitador de la
etapa de salida y la supervisión de la alimentación del excitador se
realiza una prueba de plausibilidad en µP. Esta sirve, tanto para la
detección de fallos del bloqueo de impulsos, como para la supre-
sión del mensaje de error E 05-2 ("Subtensión de alimentación del
excitador") que aparece durante el funcionamiento normal
Además, la conmutación integrada para la "Safe Torque off" dis-
pone de un contacto de acuse de recibo sin potencial ([X3], pines 5
y 6) para la disponibilidad de la alimentación del excitador. Este
contacto se ha ejecutado como contacto normalmente cerrado.
Este debe guiarse, p. ej., a la unidad de control de nivel superior.
Mediante el PLC se debe controlar regularmente el funcionamiento
de la desconexión de la habilitación del paso de salida (p. ej. men-
sualmente; contacto abierto = alimentación del excitador disponi-
ble).
Si se produce un fallo durante la prueba de plausibilidad, hay que
impedir otro funcionamiento desde una punto de vista técnico de
control, p. ej. mediante la desconexión de la tensión del circuito
intermedio o la supresión de la habilitación del paso de salida des-
de el PLC.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a