Asignación De Pines Parada Segura [X3]; Bus De Campo Can [X4] - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

6. Instalación eléctrica
Pin Denominación
14 n.c.
15 n.c.
Tabla 6.6 Asignación de pines encoder de motor EnDat 2.1 y 2.2 [X2]
6.4.3 Asignación de pines Parada segura [X3]
Nº pin Denominación Valor
1 24V
2 REL
3 0V
4 LIBRE
5 NC1
6 NC2
*) Potencial de referencia para la alimentación de 24 V DC y para el PLC
Tabla 6.7 Asignación de pines Parada segura [X3]
6.4.4

Bus de campo CAN [X4]

Pin Denominación
1 -
2 CANL
3 GND
4 -
5 Apantallamiento
6 GND
7 CANH
8 -
9 -
Tabla 6.8 Ocupación de clavijas: Bus de campo CAN [X4]
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
Valor Especificación
Especificación
24V DC Alimentación de 24 V DC conducida
Activación y desactivación del relé para interrumpir la alimenta-
0V / 24V DC
ción del excitador
0V Potencial de referencia para el PLC
[GND 24V DC *)]
- -
Máx. 60V AC
Contacto de acuse de recibo sin potencial para alimentación del
excitador,
30V DC
contacto normalmente cerrado
2 A
Valor
5 V, Ri = 60 Ohm
0 V
-
-
0 V
5 V, Ri = 60 Ohm
-
-
Especificación
Cable de señal CAN Low
CAN-GND, unión galvánica con GND en el regulador
-
Conexión para apantallamiento del cable
CAN-GND, unión galvánica con GND en el regulador
Cable de señal CAN High
-
-
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