Sintaxis De Órdenes En Rs - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
Configuración en el FCT
Para la configuración es necesario realizar los siguientes ajustes en la ventana "Puesto de
trabajo":
- En la página "Application Data" (datos de la aplicación), en el registro "Opera-
ting Mode Settings" (selección modo de funcionamiento) seleccionar el interfa-
ce de control "RS-485"
- En la página "Controlador, interface de control" no activar la selección de mo-
do "activo"
A continuación cargar en el controlador de motor las configuraciones modificadas con los
botones "Download" y guardarlas de forma permanente con el botón "Guardar".
Mediante un Reset (apagar y volver a encender) del controlador del motor se activa la
nueva configuración.
Sintaxis de órdenes en RS-485
El control del regulador de motor paso a paso mediante RS-485 se realiza con los mismo
objetos que con RS232. La única diferencia es que la sintaxis de las órdenes de escritu-
ra/lectura de los objetos está ampliada respecto a RS232.
Sintaxis: XTnn:HH......HH:CC
Significados:
constantes fijas
XT:
número de nodo, idéntico al número de nodo CANopen (ajuste mediante
nn:
microinterruptor)
datos (sintaxis de comando normal)
HH......HH:
38
Importante
La respuesta envía en los primeros cinco dígitos los siguientes
caracteres: "XRnn:" nn = número de nodo del dispositivo
Todos los dispositivos reaccionan al número de nodo 00 como
"Broadcast". De este modo es posible dirigirse a todos los apa-
ratos sin conocer el número de nodo.
Las órdenes del tipo "OW", "OR", etc. permiten una suma de
prueba opcional. La suma de prueba se forma sin los cinco pri-
meros caracteres.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a