Funciones De Seguridad, Mensajes De Error - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
T Condiciones
T8 En el software de puesta a punto se seleccionó "Posicio-
namiento".
T9 En el software de puesta a punto se ajustaron todos los
parámetros para el funcionamiento por actuación se-
cuencial (p. ej. velocidad máx., aceleración...).
T10
T11 Selección del método de un recorrido de referencia, así
como de la parametrización de velocidades y aceleracio-
nes en el software de puesta a punto.
T12 El accionamiento está referenciado.
T13
T15
T16
T17
T18
T19 La tarjeta SD se inicializó con éxito.
T20 En el software de puesta a punto se seleccionó "Cargar
desde SD tras un nuevo arranque".
T21 El bloque de parámetros ha sido cargado.
T22 Se ha producido un error que ha provocado la desco-
nexión del paso de salida.
T23
T24
T25 Se ha validado el error y no consta ningún otro error.
Tabla 3.17 Control secuencial E/S

3.5.10 Funciones de seguridad, mensajes de error

Para un funcionamiento fiable del CMMS-AS se controlan los estados siguientes:
- "Safe Torque Off", EN ISO13849/Cat 3 e IEC 61508
- Temperatura de la etapa de salida
- Temperatura del motor
- Valor mínimo y máximo de la tensión del circuito intermedio
- Error de inicialización
- Fallo en suma de prueba en transferencia de parámetros
- Error de comunicación
- Error de seguimiento
- Recorrido de referencia
- Sobrecorriente / cortocircuito en el paso de salida de potencia
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Acciones del usuario
Selección de registro a través de
DIN0 ... DIN3, DIN10, DIN11
Inicio parada operación de posiciona-
miento:
DIN8=1
Selección modo E/S:
DIN9=0, DIN12=1
Jog +: DIN10=1
Jog -: DIN11=1
Selección modo E/S:
DIN9=0, DIN12=0
Selección del registro del posiciona-
miento 0
Inicio para la operación de posiciona-
miento:
DIN8=1
DIN5=0
DIN5=0
DIN5=0
DIN4=0
Requerimiento de escritura o lectura a la
tarjeta SD, como:
- Cargar parámetros
- Guardar parámetros
- Descargar firmware.
Validación de error accionada por flan-
cos
DIN5: 1 - 0
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a