Interfaces; Cuadro General De Interfaces De Valor Nominal - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
Para lograrlo, la unidad de control define valores de posiciones nominales según secuen-
cias fijas. Entre esas posiciones, el servorregulador de posiciones interpola los valores
correspondientes a los datos entre dos puntos de apoyo.
Programa de parametrización "Festo Configuration Tool FCT"
Puesta en funcionamiento y diagnosis sencillas
Configuración del controlador de motor, motor y eje
Ajuste automático de todos los parámetros del regulador al utilizar sistemas mecáni-
cos de Festo
Función de osciloscopio de 2 líneas
Inglés y alemán
3.3

Interfaces

3.3.1

Cuadro general de interfaces de valor nominal

Interface de valor Especificación de
nominal / interface valor nominal por
Entradas analógicas [X1] (± 10 V)
Interface pul- [X1] (24 V)
so/sentido
o bien
[X10] (5 V)
Señales de pista A/B [X10] (5 V RS422)
Entradas/Salidas [X1] (24 VDC)
digitales
RS-485 [X5]
Bus de campo CANo- [X4] (CAN)
pen
Tabla 3.1 Interfaces
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
Función
Valor de referencia
analógico con resolución
de 12 bits
CW/CCW (pulso CW /
pulso CCW)
CLK/DIR (pulso/sentido)
Encoder
- Entrada (slave)
- Emulación (master)
Selección de registro
Operación por actuación
secuencial / teach-in
Registros de posicionado
encadenados
Funciones de arranque y
parada
Selección de registro
Registros de posicionado
encadenados
Funciones de arranque y
parada
Recorrido de referencia
Tarea directa
Recorrido de referencia
Operación por actuación
secuencial
Selección de registro
Interpolated position
mode
Modo de funciona- Remisión
miento
Regulación del par Capítulo 3.3.2
Regulación de velo- (página 26)
cidad
Sincronización Capítulo 3.3.3
(página 26)
Sincronización Capítulo 3.3.3
(página 26)
Control de posicio- Capítulo 3.3.4
namiento (página 32)
Regulación del par Capítulo 3.3.5
Regulación de velo- (página 33)
cidad
Control de posicio-
namiento
Regulación del par Capítulo 3.4.2
(página 45)
Regulación de velo-
cidad
Regulación de posi-
ción
Control de posicio-
namiento
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