Profibus; Devicenet; Cuadro General De Funciones; Modos De Funcionamiento - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
1 Retícula de
tiempo valor de
posición
2 Tiempo de ciclo
regulación de
posición
3 Desarrollo inter-
polado de la po-
sición
4 Desarrollo reco-
rrido de la posi-
ción
Figura 3.2 Interpolated position mode
3.4.3

PROFIBUS

La conexión del controlador con PROFIBUS se realiza mediante un interface correspon-
diente (CAMC-PB) que se introduce en la posición de enchufe de ampliación [Ext]. Cuando
el interface esté enchufado, se activará automáticamente la próxima vez que se ponga en
marcha el controlador del motor.
La configuración de la dirección de slave tiene lugar a través de los microinterruptores en
la parte frontal del controlador.
Se soportan velocidades de transmisión de hasta 12 MBaudios.
Como protocolo de comunicación se utiliza FHPP con los modos de manejo y de funcio-
namiento indicados más arriba.
3.4.4

DeviceNet

La conexión del controlador de motor con una red DeviceNet se realiza mediante un inter-
face correspondiente (CAMC-DN) que se introduce en la posición de enchufe de amplia-
ción [Ext]. Cuando el interface esté enchufado, se activará automáticamente la próxima
vez que se ponga en marcha el controlador del motor.
La configuración de la MAC-ID y la velocidad de transmisión tiene lugar a través de los
microinterruptores en la parte frontal del controlador del motor.
Se soportan velocidades de transmisión de hasta 500 KBaudios.
Como protocolo de comunicación se utiliza FHPP con los modos de manejo y de funcio-
namiento indicados más arriba.
3.5

Cuadro general de funciones

3.5.1

Modos de funcionamiento

- Valor de referencia a través de señales de encoder incremental, adecuado para
frecuencias de hasta 150 kHz.
46
4
3
2
1
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a