Funciones De Servicio Y Mensajes De Fallo; Funciones De Protección Y De Servicio; Cuadro General; Control Del Encoder - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

8. Funciones de servicio y mensajes de fallo

8. Funciones de servicio y mensajes de fallo
8.1 Funciones de protección y de servicio
8.1.1

Cuadro general

El controlador de motor CMMS-AS posee una amplio sistema de sensores encargados de
controlar el perfecto funcionamiento del núcleo del controlador, la etapa final de potencia,
el motor y la comunicación con el entorno exterior. Todos los errores que se produzcan se
guardan en la memoria interna de errores. La mayoría de errores provocan la desconexión
del núcleo del controlador de motor y de la etapa final de potencia. Entonces sólo se pue-
de volver a conectar el controlador de motor cuando se ha borrado la memoria de errores
mediante el acuse de recibo y se ha eliminado el error (o éste ya no existe).
Las siguientes funciones de control se ocupan de garantizar un funcionamiento fiable:
- Control de la temperatura del motor y la unidad de potencia
- Control de cortocircuito de la etapa final
- Detección de sobretensiones y subtensiones en el circuito intermedio
- Control de I
- Supervisión de detención
En caso de colapso de la tensión de alimentación de 24 V, se tarda unos 20 ms para que
se puedan guardar los parámetros y cerrar la regulación definida.
8.1.2

Control del encoder

Si se produce un error en el encoder, se provoca una desconexión de la etapa final de po-
tencia. En transmisores incrementales se comprueban las señales de conmutación.
8.1.3 Control de cortocircuito de la etapa final / Control de so-
brecorriente y cortocircuitos
El control de sobrecorriente y cortocircuitos se activa en el momento en que se sobrepasa,
en el circuito intermedio, la corriente doble máxima del regulador. Detecta cortocircuitos
entre dos fases del motor, así como cortocircuitos en los bornes de salida del motor con-
tra el potencial de referencia positivo y negativo del circuito intermedio y contra PE.
Cuando el control de errores detecta sobrecorriente, se produce una desconexión inme-
diata de la etapa final de potencia, con lo que se garantiza el anticortocircuitaje.
Para el motor se miden dos de las tres fases por separado y se añaden a la regulación de
corriente. Además, la medición de la corriente también se utiliza para detectar cortocircui-
tos y sobrecorrientes. La etapa final está protegida contra cortocircuitos en U_ZK+, U_ZK-,
PE así como entre dos fases de motor cualesquiera.
8.1.4 Control de la tensión para el circuito intermedio
El control de la tensión para el circuito intermedio se activa cuando la tensión de circuito
intermedio se encuentra fuera de los márgenes de tensión de funcionamiento. Con ello, la
etapa final de potencia se desconecta.
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Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a