6. Instalación eléctrica
1. Para que las corrientes de desviación y las pérdidas en el cable de conexión de mo-
tor sean lo más bajas posible, el controlador de motor debe emplazarse lo más cerca
posible del motor.
2. Los cables del motor y del transductor angular deben estar apantallados.
3. El apantallamiento del cable del motor se coloca en el cuerpo del controlador del
motor CMMSAS (bornes de conexión del apantallamiento). Fundamentalmente el
apantallado del cable se coloca siempre en el controlador de motor pertinente con el
fin de refluir las corrientes de desviación en los reguladores causantes.
4. La conexión PE de la red se conecta al punto de conexión PE de la conexión de ali-
mentación [X9].
5. El conductor interno PE del cable se conecta al punto de conexión PE de la conexión
del motor [X6].
6. Los cables de señal se deben separar de los cables de potencia lo máximo posible.
No deben conducirse en paralelo. Si no se puede evitar un cruce de cables, éste se
efectuará lo más vertical posible (es decir, en ángulo de 90º).
7. No se deben utilizar a cables de señal y mando sin apantallamiento. Si resultase im-
prescindible, como mínimo deberían trenzarse.
8. Incluso los cables apantallados presentan obligatoriamente en sus dos extremos
pequeñas piezas no apantalladas (si no se utilizan cajas de enchufe apantalladas).
Condiciones válidas
en términos genera-
les:
6.5.6
Funcionamiento con cables de motor largos
En aquellos casos que presenten cables de motor largos y/o en caso de elegir errónea-
mente los cables de motor de una capacidad insuficiente, se puede producir una sobre-
carga térmica de los filtros. Para evitar este tipo de problemas recomendamos, en aque-
llos casos en los cuales es necesario utilizar cables de motor largos, proceder urgente-
mente del siguiente modo:
-
A partir de una longitud de cable de más de 15 m, sólo deberán colocarse ca-
bles con una capacitancia por unidad de longitud entre la fase del motor y el
apantallamiento inferior a 200 pF/m, mejor si es inferior a 150 pF/m. (Rogamos
se ponga contacto con su proveedor de cables de motor en caso necesario)
-
Instalación de un filtro dU/dt en la salida del motor
-
Filtro en la conexión de la fuente de alimentación
-
Filtro de red.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
Advertencia
Por razones de seguridad, es imprescindible conectar todos los
conductores de protección a tierra PE antes de la puesta en mar-
cha.
Es fundamental observar en la instalación las prescripciones de las
normas EN 50178 y EN 60204-1 sobre puesta a tierra de protec-
ción.
-
Conectar los apantallamientos en los pines previstos pa-
ra ello del conector enchufable; longitud máxima 40 mm.
-
Longitud de los hilos no apantallados 35 mm como
máximo.
-
Conectar el apantallamiento global en el lado del motor,
plano sobre el cuerpo del conector o motor; longitud
máxima 40 mm.
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