Indicaciones Generales; Funciones E/S Y Mando Del Equipo - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
Para la confirmación "Velocidad alcanzada", se pone a cero la velocidad de comparación
y se ajusta sólo un campo de mensaje en la ventana de mensaje.

Indicaciones generales

Las limitaciones y ajustes generales a través de FCT también son válidos durante la
sincronización (limitaciones de ejes, velocidades, ventanas de mensajes, etc.).
FW 1.3.0.1.3: Al sincronizar con un master de avance aparece el mensaje "Valor nomi-
nal alcanzado" en cuanto se alcanza la velocidad dentro de la ventana de mensajes
ajustada. Si se produce un desbordamiento durante la fase de recuperación o la ven-
tana de mensajes ajustada es demasiado pequeña, puede suceder que el mensaje
aparezca varias veces o parpadee.
A partir de FW 1.3.0.1.8 en DOUT2 se emite el mensaje "Position synchron". La des-
viación se configura mediante la ventana de tolerancia para "Motion Complete" en el
FCT.
3.3.4

Funciones E/S y mando del equipo

Entradas digitales
Las entradas digitales proporcionan las funciones de control elementales.
Para memorizar los objetivos de posicionamiento, el controlador de motor CMMS-AS
cuenta con una tabla en la que se memorizan los objetivos del posicionamiento, pudién-
dose acceder a ellos más tarde. Seis entradas digitales sirven para seleccionar el objetivo,
y otra entrada se utiliza a modo de entrada de arranque. Dos entradas sirven para liberar
el paso de salida desde el punto de vista del hardware, así como para liberar la regula-
ción.
Detector de final de carrera
Los detectores de final de carrera sirven para delimitar la seguridad de la zona de movi-
miento. Durante un recorrido de referencia, cada uno de los dos detectores de final de
carrera pueden utilizarse como punto de referencia para el control del posicionamiento.
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