3. Descripción del producto
Orden
*)nnnn:
HHHHHHHH: datos 32 bits / valores (formato hexadecimal)
EEEEEEEE:
Tabla 3.8 Órdenes de parámetros
Significado de los valores de retorno.
Valor de retorno Significado
0x0000 0002
Los datos son menores que el límite inferior, no se han escrito los datos
0x0000 0003
Los datos son mayores que el límite superior, no se han escrito los datos
Los datos son menores que el límite inferior, se han limitado al límite inferior y a conti-
0x0000 0004
nuación se han aceptado
Los datos son mayores que el límite superior, se han limitado al límite superior y a con-
0x0000 0005
tinuación se han aceptado
0x0000 0008
Los datos están fuera del margen válido de valores y no se han escrito
Los datos están actualmente fuera del margen válido de valores y no se han escrito
0x0000 0009
Tabla 3.9 Valores de retorno
Órdenes de funciones
Orden
Activar habilitación de regulador. Para ello la lógica de
habilitación de regulador debe estar ajustada en "DIN 5 y
RS232".
Desactivar habilitación de regulador. Para ello la lógica
de habilitación de regulador debe estar ajustada en "DIN
5 y RS232".
Desconectar paso de salida. Para ello la lógica de habili-
tación de regulador debe estar ajustada en "DIN 5 y
RS232".
Validar error
1)
Los valores de retorno erróneos pueden originarse p. ej. por una lógica de habilitación de regula-
dor ajustada de forma inadecuada, un circuito intermedio no cargado, etc.
Tabla 3.10 Órdenes de funciones
Ajuste del modo de funcionamiento
Dado que es necesaria una sincronización de procesos internos, el cambio de modo de
funcionamiento puede requerir algunos tiempos de ciclo del regulador. Por ello recomen-
damos encarecidamente verificar la aceptación del modo de funcionamiento deseado y
esperar.
Modo de funcionamiento
Regulación del par
Regulación de velocidad
Posicionar
Tabla 3.11 Modo de funcionamiento
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
Sintaxis
número del objeto de comunicación (OC), 16 bits (formato hexadecimal)
valor de retorno en caso de error de acceso
Sintaxis
OW:0030:00000004
OW:0030:00000008
OW:0030:00000002
Respuesta
Sintaxis
Respuesta
OK! o bien
OW:0061:00000001
OW:EEEEEEEE
OK! o bien
OW:0061:00000002
OW:EEEEEEEE
OK! o bien
OW:0061:00000003
OW:EEEEEEEE
OW:0030:00010000 OK!
Respuesta
OK! o bien OW:EEEEEEEE
1)
1)
1)
35