Condiciones De Conmutación Progresiva; Importante - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
El procesamiento de las líneas del programa de recorrido se realiza cada 1,6 ms. De
este modo se garantiza que una salida activada por el programa de recorrido esté
ocupada, como mínimo, durante 1,6 ms.
El control del programa de recorrido se puede realizar por medio de entradas digitales.
Las entradas digitales para las que se evalúan los niveles (High/Low), deben perma-
necer estables, como mínimo, durante 1,6 ms (tiempo de ciclo del control secuencial
para el programa de recorrido).
Desde cada registro de posicionado se puede iniciar directamente otro registro de
posicionado cualquiera. No es necesaria una velocidad final previa = 0 para efectuar
un traspaso a un registro de posicionamiento nuevo.
Condiciones de conmutación progresiva
Valor Condición Abr.
0 - End
1 Motion MC
Complete
4 Parada STS
5 Tiempo TIM
6 NEXT (flan- NRI
co positivo)
7 NEXT (flan- NFI
co negati-
vo)
9 NEXT (flan- NRS
co positivo)
en espera
10 NEXT (flan- NFS
co negati-
vo)
en espera
Tabla 3.18 Condiciones de conmutación progresiva para el programa de recorrido
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
Descripción
Sin conmutación progresiva automática.
La conmutación progresiva tiene lugar cuando se cumple la condición Mo-
tion Complete (ventana de tolerancia). En el posicionamiento, el eje está
parado durante un momento.
La conmutación progresiva tiene lugar cuando el accionamiento está en
parada y ha finalizado el tiempo programado. En este caso, "parada" no
significa únicamente el final del registro de posición (MC) sino también el
desplazamiento en bloque en un punto cualquiera.
La conmutación progresiva tiene lugar cuando ha finalizado el tiempo pro-
gramado.
El cronometraje empieza cuando arranca el registro de posicionado.
La conmutación progresiva tiene lugar inmediatamente después de un
flanco positivo en DIN10 (NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
La conmutación progresiva tiene lugar inmediatamente después de un
flanco negativo en DIN10 (NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
La conmutación progresiva tiene lugar después de un aviso de Motion
Complete y un flanco positivo en DIN10 (NEXT1) o DIN11 (NEXT2).
La conmutación progresiva tiene lugar después de un aviso de Motion
Complete y un flanco negativo en DIN10 (NEXT1) o DIN11 (NEXT2).

Importante

La indicación del tiempo para STS y TIM es el tiempo que se intro-
duce en el perfil de posicionamiento. El tiempo empieza con la eje-
cución del registro de posicionamiento.
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