Ejemplo "Profile Position Mode" A Través De Rs; Estrategia Multi-Firmware; Feedback Del Motor; Chopper De Frenado (Control De Frenos) - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

3. Descripción del producto
Ejemplo "Profile Position Mode" a través de RS-485
Si el CMMS-ST se hace funcionar con RS-485, el control también se puede realizar a través
de RS232, véase capítulo "
es necesario, se escribe el número de nodo antes del comando. El número de nodo se
ajusta con el microinterruptor.
Comando: XT07:=607100:000A0000
nodo 7
3.3.7

Estrategia multi-firmware

Mediante el lector de tarjetas SD integrado se puede realizar una actualización del firm-
ware con un firmware del cliente. Cargador de arranque automático.
3.3.8

Feedback del motor

La retroalimentación de posición se realiza de forma puramente digital mediante EnDat.
Interface EnDat V2.x para encoders Singleturn y Multiturn.
Parámetro
Protocolo de comunicación
Nivel de señal DATA, SCLK
Resolución angular / número de
pulsos encoder incremental
Longitud del cable
Frecuencia límite SCLK
Alimentación del transmisor
Líneas sense para alimentación No soportado
Tabla 3.12 Descripción de señales del encoder de motor EnDat 2.1 y 2.2 [X2]
3.3.9

Chopper de frenado (control de frenos)

En el paso final de potencia hay integrado un chopper de frenado con resistencia de fre-
nado. Si durante la alimentación de retorno se excede la capacidad de carga permitida del
circuito, la energía de frenado puede transformarse en calor por medio de la resistencia
de frenado interna. La activación del interruptor de frenado de freno se controla por soft-
ware. La resistencia de frenado interna está protegida por software y hardware frente a
posibles sobrecargas.
3.3.10 Retroalimentación del motor (transductor angular)
El CMMS-AS dispone de una conexión para un transductor angular montado en el árbol
del motor. Dicho transductor se utiliza para la conmutación de un motor síncrono de 3
fases y como detección del valor real para el regulador de velocidad y de posición inte-
grado.
El regulador es compatible con los siguientes transductores:
Transductor ENDAT 2.1 – exclusivamente información digital del ángulo
Transductor ENDAT 2.2 – información digital y parámetros de servicio (temperatura)
40
I nterface RS232 (Interface de diagnosis/parametrización)". Si
3 0 2 H
posición de destino 10 revoluciones enviar a
Valor
Heidenhain EnDat 2.1 (sin pista analógica) y 2.2
5 V diferencial / RS422 / RS-485
Interno del regulador hasta 16 bits / revolución
L 25 m
Ejecución del cable según la especificación de Heidenhain
1 MHz
Desde el regulador, 5 V 0% / +5%
I = 200 mA máx.
A
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a