Encoder De Motor - Endat 2.1 Y 2.2 [X2] - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

6. Instalación eléctrica
Pin Denominación Valor
21 DIN4
22 DIN6
23 DIN8
24 DOUT0 24 V 100 mA
25 DOUT2 24 V 100 mA
Tabla 6.5 Ocupación de clavijas: interface E/S [X1] Mode 3
6.4.2 Encoder de motor – EnDat 2.1 y 2.2 [X2]
Sólo son compatibles los encoders con interface digital EnDat 2.1 o 2.2n con un consumo
máximo de corriente de 200 mA.
La tensión de funcionamiento para el encoder se deriva de la alimentación de la lógica
interna de +5V. No se ha previsto una regulación hasta el máximo de las caídas de tensión
en el cable de conexión del encoder (y para EnDat 2.2/22 tampoco es necesaria).
La tolerancia de la tensión de alimentación del encoder se limita hacia abajo, para hacer
funcionar también encoders Heidenhain antiguos con interface EnDat 2.2/01. Según el
consumo de corriente y la longitud de cable puede ser necesario realizar un cableado do-
ble de las líneas de alimentación.
Ejemplo:
Cableado de encoder con sección transversal de 0,5 mm²
Longitud de cable de 25 m, (= 50 m para línea de ida y vuelta)
Cableado doble
Caída de tensión en cableado sencillo U
Pin Denominación
1 MT+
2 U_SENS-
3 GND
4 n.c.
5 #DATA
6 #SCLK
7 n.c.
8 n.c.
9 U_SENS+
10 US
11 n.c.
12 DATA
13 SCLK
102
Mode = 3 - Sincronización
Habilitación de etapa de salida (high activo)
Detector de final de carrera 0
Inicio de la sincronización
Salida de disponibilidad (high activo)
Salida Position synchron (high activo)
diff
Valor Especificación
+3,3 V / 3 mA Sensor de temperatura del motor, contacto cerrado en reposo,
contacto abierto en reposo, PTC, KTY...
No ocupado en líneas NEBM
0V Conectado internamente con pin 3
0V Potencial de referencia de alimentación del transmisor y del
sensor de temperatura del motor
5V Cable de datos bidireccional RS-485 (diferencial) Trasmisión
ss
de impulso de puesta a cero en HYPERFACE
R 120
I
5V Salida de ciclo RS-485 (diferencial) para transferencia de datos
ss
a través del interface EnDat
R 120
I
5V –0% / +5% Conectado internamente con pin 10
I = 200mA
max
5V –0% / +5% Tensión de funcionamiento para encoder EnDat
I = 200mA
max
5V Cable de datos bidireccional RS-485 (diferencial) Trasmisión
ss
de impulso de puesta a cero en HYPERFACE
R 120
I
5V Salida de ciclo RS-485 (diferencial) para transferencia de datos
ss
a través del interface EnDat
R 120
I
0,18 V
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a