Descripción Del Diagrama De Temporización - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

4. Técnica funcional de seguridad
4.3.2 Descripción del diagrama de temporización:
Este diagrama de temporización se ha elaborado en el ejemplo de la regulación del núme-
ro de revoluciones, teniendo en cuenta la habilitación del regulador DIN 5 en [X1]. Para
aplicaciones con buses de campo, la habilitación de reguladores se controla adicional-
mente a través del bus de campo correspondiente. Dependiendo de la aplicación, también
se puede parametrizar el modo de funcionamiento por medio del software de parametri-
zación.
Estado de salida:
Para conmutar de nuevo al estado activo la etapa de salida del servorregulador y con ello
accionar el motor conectado, hay que seguir los siguientes pasos:
1. La activación del relé para la conmutación de la tensión de alimentación de los exci-
tadores de etapas de salida (2ª ruta de desconexión) se realiza hasta el momento t1
a través de [X3] con 24 V entre los pines 2 y 3.
2. Se carga la alimentación del excitador.
3. El contacto de acuse de recibo sin potencial ([X3], pines 5 y 6) para la prueba de
plausibilidad entre la activación del relé para la alimentación del excitador se abre al
cabo de un máx. de 20 ms tras t1 (t2-t1) y se desconecta la alimentación del excita-
dor.
4. Aprox. 10 ms después de la apertura del contacto de recibo, se apaga la "H" en el
visualizador en el momento t3.
5. El momento de habilitación de la etapa de salida ([X1], DIN4) se puede seleccionar
libremente (t4-t1) en gran medida. La habilitación puede realizarse al mismo tiempo
que la activación del relé del excitador, aunque deben transcurrir aprox. 10 µs (t5-t4)
delante del flanco ascendente de la habilitación del regulador ([X1], DIN5), depen-
diendo de la aplicación.
6. Con el flanco ascendente de habilitación del regulador al momento t5 se provoca la
liberación del freno de sostenimiento del motor (si lo hay), produciéndose la habili-
tación interna del paso de salida. La liberación del freno sólo es posible si se da la
activación del relé para la conmutación de la alimentación del excitador, pues con
ello se activa un MOSFET que se encuentra en el circuito de corriente del freno de
sostenimiento. Mediante el software de parametrización se puede ajustar un tiempo
de retardo del inicio del desplazamiento (t6-t5) que provoca que el accionamiento
sea regulado durante el tiempo especificado en el número de revoluciones "0" y que
sólo se inicie con el número de revoluciones ajustado una vez transcurrido dicho
tiempo hasta el momento t6. Este tiempo de retardo del inicio del desplazamiento se
ajuste de forma que el freno de retención existente se libere de forma segura antes
de que se inicie el movimiento de giro. Para motores sin freno de sostenimiento, es-
te tiempo se puede poner a 0.
7. En el momento t7 el accionamiento ha alcanzado la velocidad ajustada. Los ajustes
de rampa necesarios se pueden parametrizar por medio del software de parametri-
zación FCT.
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- La alimentación de 24 V está conectada y el circuito in-
termedio está cargado.
- El servorregulador se encuentra en "Parada segura". Es-
te estado se visualiza con una "H" intermitente en el vi-
sualizador de 7 segmentos.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a