6. Instalación eléctrica
6.4
Interfaces y asignaciones de clavijas
6.4.1
Interface E/S [X1]
El interface X1 se puede ocupar varias veces gracias a la conmutación del modo.
Así es posible seleccionar como máximo cuatro asignaciones de E/S diferentes. Hallará
una descripción de dichas asignaciones en las tablas Tabla 6.2 Ocupación de clavijas: in-
terface E/S [X1] Mode 0, Tabla 6.3 Ocupación de clavijas: interface E/S [X1] Mode 1, Tabla
6.4 Ocupación de clavijas: interface E/S [X1] Mode 2 y Tabla 6.5 Ocupación de clavijas:
interface E/S [X1] Mode 3.
Modo
Mode 0 – Posicionar
Mode 1 – Operación por actuación
secuencial
Mode 2 – Programa de recorrido
Mode 3 – Sincronización
Tabla 6.1 Conmutación de modo
Pin Denominación Valor
1
AGND
0 V
2
AIN0 /
±10 V
DIN12
3
DIN10
4
+VREF
+10 V ±4 %
5
Libre
6
GND24
Pert.GND
7
DIN1
8
DIN3
9
DIN5
10
DIN7
11
DIN9
12
DOUT1
24 V 100 mA
13
DOUT3
24 V 100 mA
14
AGND
0 V
15
#AIN0 / DIN13 Ri = 20 k
16
DIN11
17
AMON0
0 ... 10 V ±4 %
18
+ 24 V
24 V 100 mA
19
DIN0
20
DIN2
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
DIN9
0
0
1
1
Mode = 0 - Posicionar
Apantallamiento para señales analógicas
Interface de control E/S digitales:
DIN12 Selección de modo (high activo)
Interface de control entrada analógica:
entrada de valor nominal 0, diferencial, tensión de entrada máxima
30 V
Selección de registro 4 (high activo)
Salida de referencia para potenciómetro de valor nominal
Potencial de referencia para entradas y salidas digitales
Selección de registro 1 (high activo)
Selección de registro 3 (high activo)
Liberación del regulador EN (high activo)
Detector de final de carrera 1
Interface de control E/S digitales: selección de modo (high activo)
Interface de control del bus de campo:
entrada sample (entrada de alta velocidad)
Salida programable libremente – Por defecto: Motion Complete
(high activo)
Salida programable libremente – Por defecto: Error (low activo)
Potencial de referencia para las señales analógicas
Interface de control E/S digitales: Entrada de Stop (low activo)
Interface de control entrada analógica:
potencial de referencia, entrada de valor nominal 0, diferencial
Selección de registro 5 (high activo)
Salida analógica de pantalla 0
Alimentación de 24 V conducida
Selección de registro 0 (high activo)
Selección de registro 2 (high activo)
DIN12
0
1
0
1
99