Explicaciones Del Ejemplo De Circuito; Requerimiento De Parada De Emergencia, Control De Puertas De Protección; Comprobación De La Función De Seguridad - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

4. Técnica funcional de seguridad
4.2.4

Explicaciones del ejemplo de circuito

El ejemplo de conexión de circuito muestra una combinación del CMMS-AS con un dispo-
sitivo de conmutación de seguridad PILZ PNOZ X2P. Como dispositivo de conmutación se
ha dibujado una parada de emergencia en combinación con una puerta de protección. En
total es posible conectar en serie tres elementos de conexión. Además, cabe la posibilidad
de usar un interruptor de posición de puerta que mantiene cerrada la puerta de protec-
ción, hasta que el accionamiento se para o hasta que la señal "Acuse de recibo de la ali-
mentación del excitador" indica un estado seguro y la comprobación de plausibilidad
concluye satisfactoriamente.
Las especificaciones técnicas, tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la
hoja de datos de los dispositivos de conmutación de seguridad.
4.2.5 Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA, control de
puertas de protección
Tras accionar el pulsador de parada de emergencia o abrir las puertas de protección, am-
bos contactos normalmente abiertos de K1(13, 14 y 23, 24) se abren inmediatamente.
Como consecuencia se cancela inmediatamente la habilitación del paso de salida y la ali-
mentación del excitador mediante [X3] Pin 2. Es responsabilidad del explotador evitar la
apertura involuntaria de las puertas de protección.
Aproximadamente 80 ms tras la apertura de los contactos PNOZ para desconectar la ali-
mentación del excitador, se cierra el contacto de acuse de recibo ([X3], Pin 5 y 6).
Por lo menos 30 ms tras el cierre del contacto de acuse de recibo sin potencial, aparece
"H" para visualizar la "Parada segura" en el visualizador de 7 segmentos del servorregu-
lador.
En base al circuito de la ilustración, es posible un funcionamiento por dos canales con
detección de circuitos cruzados. Esto permite detectar:
Conexiones a tierra en el circuito inicial y de entrada
Cortocircuitos en el circuito de entrada / inicial
Circuitos cruzados en el circuito de entrada.
La cancelación de la habilitación de paso de salida así como la alimentación del excitador
mediante [X3] Pin 2 provocan que el accionamiento se detenga lentamente.
4.2.6 Comprobación de la función de seguridad
El dispositivo PILZ PNOZ X2P comprueba en cada ciclo On/Off de la máquina si los relés
del dispositivo de seguridad abren y cierran correctamente.
Mediante el PLC se debe controlar regularmente el funcionamiento de la desconexión de
la habilitación del paso de salida (p. ej. mensualmente)
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