3. Descripción del producto
Diagramas de temporización de E/S
t1
= 1,6 ms
tx
= x ms (depende de las rampas)
tmc
= x ms (dependiendo de la ventana de mensaje "Velocidad alcanzada")
Figura 3.1 Desarrollo de la señal al seleccionar el "modo de sincronización" / al activar la
sincronización mediante START (DIN8)
Dout1 "Velocidad de giro 0 alcanzada" es 1 (con la sincronización activa) hasta que se
haya sobrepasado la ventana de mensajes del mensaje FCT "Velocidad alcanzada" (-> la
velocidad de comparación no se tiene en cuenta).
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a
Importante
Polaridad positiva conforme a RS422 en pin 1 – Potencial de refe-
rencia en pin 6.
Polaridad negativa conforme a RS422 en pin 2 – Potencial de refe-
rencia en pin 7.
Alternativamente se puede utilizar como potencial de referencia
GND en pin 4.
Importante
A partir de la versión del Firmware 1.3.0.1.8 en DOUT2 se emite el
mensaje "Position synchron".
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