Explicaciones Del Ejemplo De Circuito; Requerimiento De Parada De Emergencia, Control De Puertas De Protección - Festo CMMS-AS Serie Manual De Uso

4. Técnica funcional de seguridad
4.3.7

Explicaciones del ejemplo de circuito

El ejemplo de conexión de circuito muestra una combinación del CMMS-AS con un dispo-
sitivo de conmutación de seguridad PILZ PNOZ XV2P. Como dispositivo de conmutación se
ha dibujado una parada de emergencia en combinación con una puerta de protección. En
total es posible conectar en serie tres elementos de conexión. Además, cabe la posibilidad
de usar un interruptor de posición de puerta que mantiene cerrada la puerta de protec-
ción, hasta que el accionamiento se para o hasta que la señal "Acuse de recibo de la ali-
mentación del excitador" indica un estado seguro y la comprobación de plausibilidad
concluye satisfactoriamente.
Las especificaciones técnicas, tales como la corriente máxima etc. se encuentran en la
hoja de datos de los dispositivos de conmutación de seguridad.
4.3.8 Requerimiento de PARADA DE EMERGENCIA, control de
puertas de protección
Tras accionar el pulsador de parada de emergencia o abrir las puertas de protección, el
contacto normalmente abierto de K1(13, 14) se abre inmediatamente. Como consecuencia
se cancela inmediatamente la habilitación del regulador. Esto inicia la función de rampa
del regulador. El regulador frena con la deceleración Quick Stop ajustada. Tras alcanzarse
el número de revoluciones 0, el accionamiento aún es regulado para un tiempo de retardo
de desconexión parametrizable (ty) con este valor nominal. En el caso de este tiempo
ajustable se trata del retardo con el que el freno de sostenimiento del motor se opone al
movimiento. Este tiempo depende del correspondiente freno de sostenimiento y puede
ser parametrizado por el usuario. En aplicaciones sin freno de sostenimiento, este tiempo
se puede poner a 0.
Una vez transcurrido dicho tiempo, se suprime la habilitación interna de la etapa final del
µP.
Cuando ha finalizado el tiempo de retardo del PNOZ, se abren los dos contactos de retar-
do de K1 (37, 38 y 47, 48). Entonces se desconectan simultáneamente la activación del
relé de la alimentación del excitador y la habilitación de la etapa final.
Es responsabilidad del explotador evitar la apertura involuntaria de las puertas de protec-
ción.
Si se utiliza el PILZ PNOZ XV2P es posible un funcionamiento por dos canales con detec-
ción de circuitos cruzados. Esto permite detectar conexiones a tierra en el circuito inicial y
de entrada, cortocircuitos en el circuito de entrada / inicial, circuitos cruzados en el circui-
to de entrada.
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Importante
La función de rampa de la deceleración Quick Stop del controlador
del motor no se controla.
Festo P.BE-CMMS-AS-HW-ES 1002a