Tabla de contenido
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Figura 2.12.9.2: Secuencia habilitación drive: Main commands = Digital ............................................................... 146
Figura 2.13.1.1: Bloques estándar de las salidas analógicas y de las tarjetas opcionales .......................................... 152
Figura 2.13.2.1: Entrada analógica .......................................................................................................................... 157
Figura 2.13.2.2: Comparador de ventana ................................................................................................................. 158
Figura 2.13.3.1: Salidas digitales y tarjeta opcional ................................................................................................. 160
Figura 2.13.4.1: Entradas digitales y tarjeta opcional ............................................................................................... 162
Figura 2.13.5.1: Referencia de encoder ................................................................................................................... 163
Figura 2.13.5.1: Ejemplo de aplicación de la referencia de velocidad desde entrada encoder .................................. 164
Figura 2.14.2.1: Modulador del regulador de velocidad .......................................................................................... 168
Figura 2.14.3.1: Señalización "Speed threshold" (arriba) e "Set speed" (abajo) ..................................................... 170
Figura 2.14.4.1: Control de velocidad cero .............................................................................................................. 171
Figura 2.15.1.1: Ejemplo de comando externo de la función motopotenciómetro ........................................................ 172
Figura 2.15.2.1: Ejemplo de comando externo de la Marcia Jog .............................................................................. 175
Figura 2.15.3.1: Selección de las distintas referencias a través del tablero de bornes ............................................... 177
Figura 2.15.3.2: Función Multi speed ..................................................................................................................... 178
Figura 2.15.4.1: Selección de varias rampas realizadas desde regleta de bornes ..................................................... 182
Figura 2.15.4.2: Selección interna de varias rampas ................................................................................................ 182
Figura 2.15.5.1: Gestión de los comandos de Start y de Stop ................................................................................... 183
Figura 2.15.6.1: Esquema de bloques función Speed draw ...................................................................................... 185
Figura 2.15.6.2: Ejemplo función Speed draw ......................................................................................................... 186
Figura 2.15.7.1: Configuración para dos motores ...................................................................................................... 187
Figura 2.15.9.1: Función de la unidad de frenado ..................................................................................................... 194
Figura 2.15.10.1: Función Power loss stop: Recuperación de la tensión de red después de PL time-out .................... 198
Figura 2.15.10.2: Función Power loss stop: Recuperación de la tensión de red con PL time-out ................................ 199
Figura 2.15.10.3: Función Power loss stop: Alimentación de accionamiento a través de bus DC: SR-32/SM-32 ........ 200
Figura 2.16.1.1: Salida del Test generator ................................................................................................................ 202
Figura 2.16.5.1: Estructura de la adaptación de la señal ............................................................................................ 206
Figura 2.16.6.1: Bus pads ......................................................................................................................................... 210
Figura 2.16.7.1: Función de frenado en corriente continua ....................................................................................... 211
Figura 2.17.3.1: Función PID .................................................................................................................................... 220
Figura 2.17.3.1: Descripción del bloque Feed-Forward ............................................................................................. 222
Figura 2.17.3.2: Descripción del bloque feedback .................................................................................................... 224
Figura 2.17.3.3: Descripción bloque PI ..................................................................................................................... 226
Figura 2.17.3.4: Descripción bloque PD .................................................................................................................... 230
Figura 2.17.3.5: Descripción del bloque referencia de salida ................................................................................... 232
Figura 2.17.3.6: Descripción del bloque para el cálculo del diámetro de partida ........................................................ 234
Figura 2.17.3.7: Esquema de la medida de Dancer constant ..................................................................................... 235
Figura 2.17.3.8: Control tracción con grupo de rodillos ............................................................................................ 237
Figura 2.17.3.9: Control tracciones con celda de carga ............................................................................................ 240
Figura 2.17.3.10: Control desenvolvedores / envolvedores con grupo de rodillos ...................................................... 243
Figura 2.17.3.11: Esquema de la medida de Dancer constant ................................................................................... 247
Figura 2.17.3.12: Control envolvedor/desenvolvedor con sensor de diámetro .......................................................... 248
Figura 2.17.3.13: Relación entre señal transductor y diámetro del aspa ................................................................... 249
Figura 2.17.3.14: Control de presión para bombas y extrusores ................................................................................ 250
Figura 2.17.3.15: Ejemplo con diámetro pequeño y grande ...................................................................................... 257
Figura 2.17.3.16: Relación PI I Gain PID y PI I Output PID ......................................................................................... 258
Figura 2.18.4.1: Aceleración y deceleración ............................................................................................................ 262
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