Siei ARTDrive Manual Del Usuario página 239

AVy - HE
Programe PID out scale de modo que en correspondencia del máximo valor analógico en Analog input
2 (Feed-fwd PID = 8500) y con Enable PI PID y Enable PD PID = disable, Speed ref 1 sea igual a
2550rpm.
El parámetro Speed ref 1 se ajusta en RPM x 4, por lo tanto:
PID out scale = (2550 x 4) / 8500 = 1.2
Programe PI central v sel = 1.
Programe PI central v 1 = 1
En ausencia de correción por parte del bloque PI del regulador, la referencia de velocidad de línea (Feed-
forward) debe multiplicarse x 1 y enviarse directamente al regulador de velocidad de la unidad.
En esta aplicación el regulador efectúa generalmente un control sólo tipo proporcional. La corrección se
indica en porcentaje respecto a la velocidad de línea, de 0 a la máxima.
Programe PI top limit y PI bottom limit de modo que con máxima desviación del grupo de rodillos
(máximo valor del ingreso analógico 1 = PID Feed-back), ajustando la ganancia proporcional del bloque
PI al 15% , corresponda la misma correción proporcional del feed-forward. Para esto ajuste:
PI top limit = 10
PI bottom limit = 0.1
Programe PI P gain PID = 15%
Programe PI I gain PID = 0%
Con una configuración de este tipo, teniendo una corrección proporcional a la velocidad de línea, el
bloque PI no está en condiciones de colocar el grupo de rodillos con la máquina parada. Para efectuar la
puesta en tiro desde parada es necesario operar en el bloque PD.
Programe PD P gain PID a tal valor que permita la colocación del grupo de rodillos sin grandes solicita-
ciones dinámicas. Por ejemplo:
PD P gain PID = 1%
Utilice eventualmente el componente derivativo como elemento «atenuador» del sistema programado por
ejemplo:
PD D gain PID = 5%
PD D filter PID = 20ms
Si no es necesario deje estos parámetros = 0.
En el caso en que se desee efectuar una cascada de referencias para una próxima unidad programe PID
output en una salida analógica, por ejemplo:
Analog output 1 / Select output 1= PID output
(con Real FF PID = 10000 count, Analog output 1 = 10V).
239 Cap.2
—————— Descripción de las funciones ——————