Siei ARTDrive Manual Del Usuario página 238

Input/output.
Programe Analog input 1 como ingreso para el cursor del grupo de rodillos.
Analog input 1 / Select input 1= PID Feed-back
Programe Analog input 2 como ingreso velocidad de línea (feed- forward).
Si se quiere ajustar el feed-forward en ingreso analógico, como éste no está directamente introducido en
la lista de los parámetros de alta prioridad, será necesario pasar a través de un parámetro de apoyo PAD
0. ....PAD 15.
Analog input 2 / Select input 2 = PAD 0
Programe Digital input 1 como ingreso de habilitación del bloque PI del PID
Digital input 1 = Enable PI PID
Programe Digital input 2 como ingreso de habilitación del bloque PD del PID
Digital input 2 = Enable PD PID
Parámetros.
Programe Speed base value igual a la velocidad nominal del motor.
Speed base value = 3000rpm
Programe PID source como PAD 0.
(PAD 0 ha sido utilizado como parámetro de apoyo del feed-forward leyendo en Analog input 2)
En PID source es necesario ajustar el número del parámetro que se quiere asociar del párrafo 3.4. «Lista
de los parámetros de alta prioridad» se obtiene que PAD 0 tiene el número decimal 503. Para obtener el
valor a introducir es necesario sumar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programe PID source Gain de modo que Feed-fwd PID alcance, en correspondencia del máximo valor
analógico en Analog input 2, el 85% de su valor máximo = 10000 x 85%.
Cuando un ingreso analógico se ajusta en un parámetro PAD, éste tendrá valor máximo +/- 2047. Por lo
tanto:
PID source Gain = (max Feed-fwd PID x 85%) / max PAD 0 = (10000 x 0.85) / 2047 = 4.153
Programe PID target como referencia de velocidad 1 Speed ref 1.
¡N !
OTA
En PID target es necesario ajustar el número del parámetro que se quiere asociar. En el párrafo 3.4.
"Lista de los parámetros de alta prioridad" se obtiene que Speed ref 1 tiene el número decimal 42. Para
obtener el valor a introducir es necesario sumar a éste 8192 decimal (offset fijo):
PID target = 8192 + 42 = 8234
Cap.2 238
Cuando está habilitada la función de rampa, Speed ref 1 se programa automática-
mente en su salida, para hacerlo disponible es necesario ajustar el parámetro Enable
ramp = disable.
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI