Siei ARTDrive Manual Del Usuario página 252

Programe PI central v sel = 1.
Programe PI central v 1 = 1
En ausencia de corrección efectuada del bloque PI del regulador, la referencia de velocidad de línea
(Feed-forward) debe multiplicarse x 1 y enviarse directamente al regulador de velocidad de la unidad.
En esta aplicación el regulador efectúa generalmente un control de tipo proporcional-integral.
Programe PI top limit y PI bottom limit en modo de obtener una corrección máxima del bloque PI igual
al 100% de la referencia de velocidad.
Los parámetros PI top limit y PI bottom limit pueden ser considerados como los factores multiplicativos
respectivamente máximo y mínimo del feed-forward.
PI top limit
PI bottom limit
En esta aplicación el regulador efectúa generalmente un control de tipo proporcional-integral.
Las ganancias de los varios componentes se ajustan experimentalmente con la máquina cargada,
indicativamente es posible iniciar las pruebas con los valores abajo indicados (valores por defecto):
Programe PI P gain PID = 10%
Programe PI I gain PID = 20%
Programe PD P gain PID = 10%
Utilice eventualmente el componente derivativo como elemento atenuante del sistema, programando por
ejemplo:
PD D gain PID = 5%
PD D filter PID = 20ms
Si no es necesario dejar estos parámetros = 0.
Cap.2 252
= 1
= 0
—————— Descripción de las funciones ——————
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