Siei ARTDrive Manual Del Usuario página 256

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OTA
Los parámetros "Unsigned", como por ejemplo los límites de corriente T current lim+ y T current
lim-, están indicados en la "Lista de los parámetros de alta prioridad" con el símbolo "U16".
Programe PI central v sel = 1
Programe PI central v 1 = 0
Con esta configuración, cuando se efectúa la transición Off / On de los parámetros de habilitación de la
función PID, la salida del regulador parte de 0.
Si se desea mantener en la memoria el último valor calculado incluso en condiciones de máquina
deshabilitada, es necesario utilizar un ingreso digital programado como:
Digital input xx = PI central v S0
PI central v 1 = 0
Cuando el ingreso digital se encuentra a nivel lógico bajo (L), se mantiene en la memoria el último valor
calculado, cuando se pone a nivel lógico alto se efectúa el reset del valor.
Programe PI top lim y PI bottom lim en modo de obtener una corrección del bloque PI igual al 100% de
su máximo valor.
PI top lim = 1
PI bottom lim = -1
Con esta configuración la salida del bloque PI será tanto positiva como negativa.
Ajustando PI top lim = 0, se bloquea la parte positiva.
Ajustando PI bottom lim = 0, se bloquea la parte negativa.
Las ganancias de los varios componentes se ajustan experimentalmente con la máquina cargada.
Indicativamente es posible iniciar las pruebas con los valores abajo indicados:
Programe PI P gain PID = 10%
Programe PI I gain PID = 4%
Programe PD P gain PID = 10%
Utilice eventualmente el componente derivativo como elemento "atenuante" del sistema, programando
por ejemplo:
PD D gain PID = 5%
PD D filter PID = 20ms
Si no es necesario, deje estos parámetros = 0.
Cap.2 256
El firmware de la unidad no efectúa un control en la polaridad del valor enviado, por
este motivo, en el caso en que se desee dirigir la salida del regulador a parámetros
"Unsigned", es decir sin signo, conviene programar la salida del PID de modo que
pueda ser sólo positiva:
PID out. sign PID = Only positive
—————— Descripción de las funciones ——————
SIEI