Tabla de contenido
Publicidad
-
El proceso de autoregulación se divide en tres partes:
La primera parte, "Self-tune 1" identifica los parámetros de compensación de tensión, resistencia estatórica
y rotórica y de inductancia de dispersión. Luego se pasa a calcular las ganancias apropiadas para los regula-
dores de corriente en base al algoritmo de "módulo óptimo".
"Self- tune 1" se efectúa sin la rotación del eje del motor.
La segunda parte identifica la curva de magnetización del motor, es decir los parámetros para la forma de la
curva de saturación y la corriente de magnetización nominal del motor. Sucesivamente se calculan las
ganancias adecuadas de los reguladores de flujo y de tensión en base al algoritmo de "módulo óptimo".
La segunda parte está disponible en dos versiones "Self-tune 2a" y "Self-tune 2b".
-
"Self-tune 2a" requiere una rotación del eje del motor al 50% de la velocidad nominal (el eje del motor
debe estar desacoplado de la carga).
-
En caso que no sea posible la rotación del eje del motor, se puede utilizar "Self-tune 2b" con el eje del
motor parado.
"Self-tune 2a" nos da resultados más precisos, es el método preferible, cuando es posible.
La tercera parte, "Speed regulator tuning", indica el valor de inercia total del eje motor (Kg*m
valor de las fricciones en N*m y el cálculo de la ganancia Proporcional e Integral del regulador de
velocidad.
Para la selección del motor hay que tomar en cuenta los siguientes límites:
-
el parámetro Nominal current [164] no se puede ajustar con un valor inferior o igual a 0,3 x I
(corriente nominal de clase 1 a 400V del inverter).
-
El parámetro Magnetizing curr [165] no debe resultar mayor de la corriente continua del inverter.
PARA EFECTUAR LA PRIMERA PARTE ajustar DRIVE PARAMETER \ Motor parameter \ Self-tuning \
Self-tune 1\Start Self-tune 1.
Inicie la ejecución introduciendo "Start part 1", Enter.
El procedimiento necesita algunos minutos, y se puede interrumpir quitando la alimentación al inverter
AMV32 o apretando la tecla Escape.
Es posible que durante la operación el motor emita ruidos.
El proceso de la actividad se indica con mensajes «Measuring xxx».
Si el árbol motor está libre, en la fase inicial de «Self-tune1» puede verificarse una improvisa y breve
rotación causada por un par parásito relacionado con la alineación entre las cavidades de estator y de rotor.
En este caso los resultados de identificación pueden no ser fiables o la identificación podría fallar dando
mensajes tipo «xxx range error» o «Timeout». En tal caso repita la ejecución. Por lo general el pareja
parásito desaparece después de la primera prueba. Si la rotación del árbol motor persiste, es necesario
bloquear el rotor para obtener resultados fiables.
Los mensajes "XXX range error" o Timeout" se verifican en caso de algunos valores extremos de los
parámetros (consultar el capítulo 2.4.2.1. «Autocalibrado»). En este caso repetir la operación. Si persiste el
mensaje de error, entonces pasar a la regulación manual (sección siguiente).
Después de haber terminado, los nuevos valores de los parámetros (sufijo "Nw") se pueden comparar a los
valores anteriores a la identificación, comparando las siguientes posiciones del menú. Los nuevos paráme-
tros pueden ser aceptados con "Take val par 1". En este caso se efectúa la sobrescritura de los valores
precedentes. "Self-tune 1" se puede repetir independientemente de la aceptación o menos de los valores del
intento precedente.
—————— Ajustes y puesta en servicio ——————
AVy - HE
), el
2
2N
47
Cap.1
Publicidad
Tabla de contenido
