Siei ARTDrive Manual Del Usuario página 244

SIEI
La salida del regulador será enviada a la referencia de velocidad 1.
Ajustes de la unidad: (se describen sólo aquéllos correspondientes a la función PID)
Input/output.
Programe Analog input 1 como ingreso para el cursor del grupo de rodillos.
Analog input 1 / Select input 1= PID Feed-back
Programe Analog input 2 como ingreso velocidad de línea (feed- forward).
Si se quiere ajustar el feed-forward en ingreso analógico, como éste no está directamente introducido en
la lista de los parámetros de alta prioridad, es necesario pasar a través de un parámetro de apoyo PAD
0.....PAD 15.
Analog input 2 / Select input 2 = PAD 0
Programe Digital input 1 como ingreso de habilitación del bloque PI del PID
Digital input 1 = Enable PI PID
Programe Digital input 2 como ingreso de habilitación del bloque PD del PID
Digital input 2 = Enable PD PID
Programe Digital input 3 como ingreso de habilitación de la función de cálculo diámetro inicial.
Digital input 3 = Diameter calc
Programe Digital output 1 como señalización "fase de cálculo diámetro de partida terminado".
Digital output 1 = Diameter calc st
Parámetros.
Programe Speed base value igual a la velocidad nominal del motor.
Speed base value = 3000rpm
Programe PID source como PAD 0.
(PAD 0 se ha usado como parámetro de apoyo del feed-forward leyendo en Analog input 2)
En PID source es necesario ajustar el número del parámetro que se quiere asociar, en el párrafo 3.4.
«Lista de los parámetros de alta prioridad» se obtiene que 0 tiene el número decimal 503. Para obtener el
valor a introducir es necesario sumar a éste el 8192 decimal (offset fijo):
PID source = (8192 + 503) = 8695
Programe Gain source y PID out scale de modo que en correspondencia del máximo valor analógico en
Analog input 2 y en ausencia de corrección del PID (Enable PI PID y Enable PD PID = disable), la
velocidad periférica del aspa en condiciones de diámetro mínimo (ánima) sea igual a la máxima veloci-
dad de línea.
Cálculo de la velocidad del motor en las condiciones arriba indicadas:
Vp = π x Φmin x ω x R
donde:
Vp = velocidad periférica del aspa = velocidad de línea
Cap.2 244
—————— Descripción de las funciones ——————