Trimado Digital; Generalidades; Ventajas Del Trimado Digital; La Cruz De Trimado Digital - Multiplex ROYALevo 7 Manual De Instrucciones

12. Trimado digital

12.1. Generalidades

Para „trimar" lo haremos de la siguiente manera:
Un aeromodelo debería seguir una trayectoria de vuelo
„limpia" si no tocásemos las palancas. Si no es el caso,
por ejemplo el modelo gira hacia un lado, podremos
corregir el punto neutro de los alerones, timón de pro-
fundidad o dirección.
La ROYALevo7 dispone de un moderno sistema de tri-
mado digital para cada uno de los 4 ejes de las palancas
de control.
En la ROYALevo7 se usa el principio de trimado „Center-
Trim". Por tanto, las correcciones de trimado sólo se
aplican a los puntos centrales de las palancas y no a los
finales de recorrido. La ventaja respecto a lo que po-
dríamos llamar „trimado estándar" es que se aprovecha
todo el recorrido de la palanca (y por tanto del servo)
sin tener que prever un margen para el trimado.
Prinzipio de trimado "Center Trim"
Trimado
estándar
Sin trimar
Zona no
accesible
Tope
inferior
Trimado estándar
El gráfico muestra, como al mover la palanca hacia la
derecha el servo llega al punto final de su recorrido an-
tes de que la palanca llegue a su tope. Esto quiere decir
que la palanca tiene un recorrido no usado (recorrido
sin mando)
Al mover la palanca hacia la izquierda, se produce justo
el efecto contrario. El servo nunca llega a su tope aun-
que la palanca si lo haga. Resultado: Servo infra-
utilizado.
Trimado central
Se alcanzarán ambos topes en el recorrido de los servos,
independientemente de como hayamos trimado.
¡TRUCO!
Ya que al usar el „trimado central" modificaremos la
curva de respuesta de la palanca, se deben realizar co-
rrecciones con los trims lo más pequeñas posibles. ¡Si
desea ajustes mayores, hágalos con el varillaje!

12.2. Ventajas del trimado digital

El trimado digital tiene dos ventajas fundamentales:
1. Las teclas de trimado no tienen una posición mecá-
nica como que se corresponda con el valor de tri-
mado (como ocurre con los trimms normales). Los
valores de trimado digital se mostrará en pantalla y
se almacenará en la memoria del modelo. Al cam-
biar de memoria de modelo, no tendremos que re-
establecer el trimado, ya que estará disponible in-
Zona muerta
Tope
superior
Trimado
Recorrido de la
palanca
Página 25
Manual de Instrucciones ROYAL evo 7
mediatamente, y con su valor apropiado al modelo
seleccionado.
2. En la ROYALevo 7 se puede definir un trimado para
cada fase de vuelo si el modelo así lo requiere. Cada
fase de vuelo puede trimarse, independientemente
para cada fase de vuelo, de manera fácil y óptima.
12.3.

La cruz de trimado digital

El trimado de la ROYALevo se lleva a
cabo con las teclas colocadas en forma
de cruz debajo de las palancas de
mando. Están diseñadas ergonómica-
mente y son fácilmente accesibles
usando la emisora como equipo de
mano o de pupitre.
Cada pulsación, aumenta/disminuye
un paso de trimado en la dirección correspondiente a
cada eje de control. Si se deja pulsada la tecla más de un
segundo, el trimado
do/disminuyendo hasta que se vuelva a soltar la tecla
(Función AUTO-REPETICIÓN).
Cada paso de trimado se acompaña de un pitido. Al lle-
gar a los valores medios o máximos de trimado, sonarán
distintos tonos separados. Los tonos pueden ser activa-
dos/desactivados ( 13.1.1.).
!
¡El trimado del eje de la palanca de gas (‡)
siempre afecta al punto neutro del gas!
Esto también se aplica a los veleros (motorizados),
cuando se controlan los aerofrenos con esta palan-
ca o a los helicópteros, cuando la palanca regule el
COLECTIVO.
12.4. Indicación de trimado en la panta-
lla
La posición de los trims se muestran gráficamente en las
pantallas de estado 1-3 y en forma de barras de despla-
zamiento tanto en los lados de la pantalla como en su
parte inferior:
Desde el punto neutro de los trims, (punto central), dis-
pondrá de 20 pasos de trimado en ambas direcciones.
Los incrementos (Modificación/Pasos de trimado) se
pueden ajustar en 2 valores (0,5 % / 1,5 %) ( TStep
14.1.3.).
!
Aviso: Incrementos de trimado, amplitud
Al modificar el incremento (saltos) de trimado,
también se modifica la amplitud de trimado ya
que el número de pasos es el mismo (!). Una vez
modificado el salto de trimado (valor de incre-
mentos), debe trimar de nuevo el modelo.
El valor actual de trimado, no solo se mostrará de mane-
ra gráfica en la pantalla, sino que también se puede
mostrar en forma numérica para cada palanca (Paráme-
tro Trim
14.1.2.)
¡TRUCO! Volver al punto neutro de trimado
Si se pulsan simultáneamente las dos teclas de trimado
de un mismo eje de una palanca, el valor del trimado se
pondrá en su punto neutro para esa fase de vuelo.
También se aplica para el trimado del motor.
continua aumenta-